[发明专利]自动开颅机

说明书

技术领域

本发明涉及一种医学和法医学领域的尸体解剖工具，尤其涉及一种尸体解剖检验用的自动开颅机。

背景技术

目前公开的尸体解剖开颅工具均是人工操作的电动锯，这些电动锯是凭个人经验控制其运行的，其操作难度大、劳动强度高，且工作效率较低。尽管近年来有一款最新的“全自动开颅锯”（公开专利号为ZL 200720001314.9），在一定程度上降低了操作者的工作难度和工作强度，但其原理仍然是根据人工预设的切割深度由电机或手摇带动锯片绕头颅旋转完成切割工作，其实质仍是一种手动操作的电动开颅机械；其存在的最大缺陷是切割过程中不能自动调节切割深度。如果要调节切割深度，必须先关机，手动调节好后再开机继续切割，同样是操作不方便、工作效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服背景技术的缺陷，提出一种能够自动调节切割深度的自动开颅机，有效地降低了开颅工作者的劳动强度，操作方便，工作效率高。

为实现上述目的，本发明自动开颅机，包括基座、设于基座头部的固定头颅装置、设于基座尾部的并可使其摇臂环绕被固定头颅旋转的摇臂装置、设于摇臂并可随摇臂环绕被固定头颅切割的切深装置和检测切割深度及摇臂旋转角度并以此控制切深装置和摇臂装置工作的数据处理控制装置；该数据处理控制装置包含检测切割深度的测深检测器、检测摇臂旋转角度的摇臂角度检测器和MCU微处理器电路，该MCU微处理器电路分别输入测深检测器输出的测深检测信号和摇臂角度检测器输出的摇臂角度检测信号，MCU微处理器电路根据摇臂角度检测信号，获取相应头颅位置的内置预期经验深度值，根据测深检测信号，获得实时的切割深度值，将该实时的切割深度值与预期经验深度值相比较后，MCU微处理器电路输出切深控制信号至切深装置，控制切深装置的切割深度值趋近预期经验深度值，直至两值相等，该MCU微处理器电路输出摇臂控制信号至摇臂装置，控制摇臂装置的摇臂环绕被固定头颅作圆周运动，再根据摇臂角度检测信号和测深检测信号，输出切深控制信号至切深装置，周而复始，控制切深装置环绕被固定头颅按各位置点的预期经验深度值切割。

本发明采用了数据处理控制装置，其MCU微处理器电路储存沿颅骨圆周切割的系列预期经验深度值，该MCU微处理器电路输入测深检测器、摇臂角度检测器的检测数据，通过编制的程序进行数据处理，得到切割位置点的实际切割深度值和预期经验深度值，当两值不等时，控制摇臂装置的摇臂停止动作，控制切深装置朝消除两者差值的方向切割，两值相等时就认为切割准确了，再控制摇臂装置的摇臂继续环绕被固定头颅作圆周运动，带动摇臂上的切深装置继续切割没切完的部分。

可见，本发明利用MCU微处理器智能芯片作控制核心，根据切割的实时信息自动控制机器，自动调节切割深度。本发明切割过程平稳、切割端面平整、头颅复原时效果好、操作方便、工作少时省力、效率高，真正实现了尸体解剖开颅技术的自动化。

附图说明

图1为实施例的外观示意图之一；

图2为实施例的外观示意图之二；

图3为实施例揭去外罩的结构示意图之一；

图4为实施例结构示意图之二；

图5为基座结构示意图；

图6为摇臂装置结构示意图；

图7为图4的A局部放大图，为设于摇臂滑块的构件结构示意图；

图8为数据处理控制装置的电路方框图；

图9为导线防扭结构的安装位置示意图；

图10为图9的主视图；

图11为图10的C-C半剖俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明最佳实施例进行详细描述。