[发明专利]一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置

摘要

本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和试验底盘驱动轮的转向轴同心的转盘机构，将底盘通过支架固定到该转盘机构之上，完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。本发明公开的四轮独立驱动独立转向底盘试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。 1

主权项

1.一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，由试验底盘、转盘机构、运动测量机构、运动控制装置和机架构成，其特征是：所述的转盘机构由轮毂电机(3)、驱动轮(6)的行走盘(5)、支撑轮(4)、机械制动器(2)、机架(1)和电动制动装置组成；所述的试验底盘的四个转向轴(8)的中心线与分别与各自的转盘机构的行走盘(5)的回转中心在同一铅垂直线上；所述的运动测量机构由转盘扭矩和转速传感器(14)、试验底盘的驱动轮扭矩和转速传感器(11)、转向轴(8)的转角传感器(12)和测量仪表组成；所述的运动控制装置由转盘机构的轮毂电机(3)、试验底盘的驱动轮(6)、电瓶和运动控制器组成。