[发明专利]一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置

说明书

本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和试验底盘驱动轮的转向轴同心的转盘机构，将底盘通过支架固定到该转盘机构之上，完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。本发明公开的四轮独立驱动独立转向底盘试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。

技术领域

本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域，具体来说涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验的方法及其设备。

背景技术

随着社会不断发展，车辆数量越来越多，道路就显得有些狭窄，车辆停泊所需要的空间愈来愈紧张。所以在停车或调头的过程中就会造成车辆堵塞现象，其主要原因是现有车辆转向装置的功能不全所致。

专利200610104895.9(公开号CN1948040)公开了一种车辆驱动装置，将现有车辆驱动结构的改进为每个车轮既可以驱动，又可以转向。

专利200910021065.3(公开号CN101480968)公开了一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，直线向行时，驶转向轴电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，转向轴的摩擦锁紧力矩减小，刹车时转向轴锁紧力矩增大。可以方便地实现四轮转向的功能。

专利200910022569.7(公开号CN101554883)一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。

专利200920033330.5(公开号CN201395165)公开的一种偏置轴驱动轮，由车轮回转面为j和回转轴中心线为k的带轮毂电机车轮、和与车轮回转面j不在同一平面的转向销轴h构成。

专利201220030280.7(公开号CN202413906U)公开了一种电动车辆转向控制装置，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。

上述专利所公开的偏置轴结构和四轮独立驱动独立转向底盘改进了车辆的转向功能，但底盘有诸多性能参数需要通过试验进行验证或获取。传统的试验都是采用直线运动形式进行，但四轮独立驱动独立转向底盘的转向轴作圆周运动，采用直线运动试验装置不但结构复杂，而且有诸多不方便。为克服现有试验装置的不足，本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式的四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。

发明内容

实现上述发明的技术方案是：在试验底盘的每个驱动轮下设置一回转中心和驱动轮的转向轴回转中心同心的转盘机构，将试验底盘固定到该转盘机构之上，完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。具体发明内容是：

一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，由试验底盘、转盘机构、运动测量机构、运动控制装置和机架构成，其特征是：所述的转盘机构由轮毂电机3、驱动轮6的行走盘5、支撑轮4、机械制动器2、机架1和电动制动装置组成；所述的试验底盘的四个转向轴8的中心线与分别与各自的转盘机构的行走盘5的回转中心在同一铅垂直线上；所述的运动测量机构由转盘扭矩和转速传感器14、试验底盘的驱动轮扭矩和转速传感器11、转向轴8的转角传感器12和测量仪表组成；所述的运动控制装置由转盘机构的轮毂电机3、试验底盘的驱动轮6、电瓶和运动控制器组成；

所述的试验底盘的每个驱动轮6都各设置一套转盘机构和运动测量机构；

所述的运动控制装置可以分别控制转盘机构的轮毂电机3和试验底盘的驱动轮6的转速；