[发明专利]一种基于拉格朗日插值及卡尔曼滤波的轨道数据插值方法

摘要

一种基于拉格朗日插值及卡尔曼滤波的轨道数据插值方法，可利用卫星历史及当前轨道数据，在能够保证数据准确性的前提下实时预估下一时刻的轨道数据，同时对星历进行内插分析计算，最终实现了卫星轨道数据的高精度实时预测及仿真，有效的解决了卫星椭圆轨道非线性和误差偏大的问题。

主权项

一种基于拉格朗日插值及卡尔曼滤波的轨道数据插值方法，其特征在于步骤如下：（1）对卫星轨道的当前时刻数据以及历史数据进行加权处理得到加权平均值，再根据所述加权平均值和卫星轨道的当前时刻数据测算出卫星轨道的下一时刻的数据，得到粗略预测值；（2）以所述卫星轨道的当前时刻数据和所述加权平均值之间的差值作为修正因子，实时修正所述粗略预测值从而得到卫星轨道的下一时刻轨道修正预测数据；（3）卫星星历经过拉格朗日内插后计算得到下一时刻的轨道数据，并以此对所述下一时刻轨道修正预测值进行误差处理，最终得出下一时刻轨道数据预估解，以此循环形成闭环处理。