[发明专利]星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复系统及方法

摘要

本发明涉及一种星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复系统及方法，采用硬件电路对基于四通道FlexRay总线节点的两个FlexRay总线控制器的中断信号进行处理，把中断处理单元处理完的信号一方面传送给处理器，另一方面作为清狗信号传送给用于故障检测的看门狗进行清狗，当看门狗在设定时间内没有收到清狗信号则产生硬件复位信号对连个FlexRay控制器进行复位，同时产生故障中断信号，通知处理器对两个FlexRay控制器进行初始化，完成FlexRay通信节点的故障恢复。

主权项

星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复系统，其特征在于：包括FlexRay‑A总线、FlexRay‑B总线、FlexRay‑C总线、FlexRay‑D总线、FlexRay总线控制器A、FlexRay总线控制器B、FlexRay总线驱动器A、FlexRay总线驱动器B、FlexRay总线驱动器C、FlexRay总线驱动器D、中断处理单元、看门狗和处理器；FlexRay‑A总线连接FlexRay总线驱动器A，FlexRay‑B总线连接FlexRay总线驱动器B，FlexRay总线驱动器A和FlexRay总线驱动器B都连接FlexRay总线控制器A，FlexRay总线控制器A连接处理器；FlexRay‑C总线连接FlexRay总线驱动器C，FlexRay‑D总线连接FlexRay总线驱动器D，FlexRay总线驱动器C和FlexRay总线驱动器D都连接FlexRay总线控制器B，FlexRay总线控制器B连接处理器；FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B之间还连接有中断处理单元，中断处理单元连接看门狗和处理器，看门狗连接处理器、FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B；FlexRay总线驱动器A接收来自FlexRay‑A总线的信号并将该信号发送给FlexRay总线控制器A，FlexRay总线驱动器B接收来自FlexRay‑B总线的信号并将该信号发送给FlexRay总线控制器A；FlexRay总线控制器A接收到信号之后产生中断信号A，并将中断信号A发送给中断处理单元；FlexRay总线驱动器C接收来自FlexRay‑C总线的信号并将该信号发送给FlexRay总线控制器B，FlexRay总线驱动器D接收来自FlexRay‑D总线的信号并将该信号发送给FlexRay总线控制器B；FlexRay总线控制器B接收到信号之后产生中断信号B，并将中断信号B发送给中断处理单元；中断处理单元将中断信号A和中断信号B进行逻辑与运算产生数据接收中断信号，并将数据接收中断信号送入处理器的第一中断端口中，同时，中断处理单元将所述数据接收中断信号经过 脉冲生成逻辑单元的处理产生脉冲，送入看门狗中；看门狗根据数据接收中断信号生成故障中断信号，并将数据接收中断信号同时输入到FlexRay总线控制器A中、FlexRay总线控制器B中和处理器的第二中断端口中。