[发明专利]星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复系统及方法

权利要求书

1.星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复系统，其特征在于：包括FlexRay-A总线、FlexRay-B总线、FlexRay-C总线、FlexRay-D总线、FlexRay总线控制器A、FlexRay总线控制器B、FlexRay总线驱动器A、FlexRay总线驱动器B、FlexRay总线驱动器C、FlexRay总线驱动器D、中断处理单元、看门狗和处理器；

FlexRay-A总线连接FlexRay总线驱动器A，FlexRay-B总线连接FlexRay总线驱动器B，FlexRay总线驱动器A和FlexRay总线驱动器B都连接FlexRay总线控制器A，FlexRay总线控制器A连接处理器；FlexRay-C总线连接FlexRay总线驱动器C，FlexRay-D总线连接FlexRay总线驱动器D，FlexRay总线驱动器C和FlexRay总线驱动器D都连接FlexRay总线控制器B，FlexRay总线控制器B连接处理器；FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B之间还连接有中断处理单元，中断处理单元连接看门狗和处理器，看门狗连接处理器、FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B；

FlexRay总线驱动器A接收来自FlexRay-A总线的信号并将该信号发送给FlexRay总线控制器A，FlexRay总线驱动器B接收来自FlexRay-B总线的信号并将该信号发送给FlexRay总线控制器A；FlexRay总线控制器A接收到信号之后产生中断信号A，并将中断信号A发送给中断处理单元；FlexRay总线驱动器C接收来自FlexRay-C总线的信号并将该信号发送给FlexRay总线控制器B，FlexRay总线驱动器D接收来自FlexRay-D总线的信号并将该信号发送给FlexRay总线控制器B；FlexRay总线控制器B接收到信号之后产生中断信号B，并将中断信号B发送给中断处理单元；中断处理单元将中断信号A和中断信号B进行逻辑与运算产生数据接收中断信号，并将数据接收中断信号送入处理器的第一中断端口中，同时，中断处理单元将所述数据接收中断信号经过脉冲生成逻辑单元的处理产生脉冲，送入看门狗中；看门狗根据数据接收中断信号生成故障中断信号，并将数据接收中断信号同时输入到FlexRay总线控制器A中、FlexRay总线控制器B中和处理器的第二中断端口中。

2.星载四通道FlexRay总线节点故障检测与恢复方法，其特征在于，实现步骤如下：

第一步，当FlexRay总线控制器A处于工作状态，FlexRay总线控制器B处于非工作状态时：

（1）FlexRay-A总线处于正常工作状态，FlexRay-B总线处于非工作状态时：FlexRay总线控制器A接收FlexRay总线驱动器A发送的信息产生中断信号A，中断信号A为低电平信号，FlexRay总线控制器B处于非工作状态，输出为中断信号B为高电平信号，经过中断处理单元的处理，输出的数据接收中断信号为低电平，看门狗接收到低电平的数据接收中断信号，输出的故障中断信号为高电平；FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B接收到故障中断信号的高电平后不做处理；处理器的中断端口均为低电平有效，则当处理器接收到的数据接收中断信号为低电平，故障中断信号为高电平时，处理器正常工作，不对FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B进行处理；

若FlexRay-A总线有故障，则FlexRay总线控制器A输出的中断信号A为高电平信号，FlexRay总线控制器B输出的中断信号B为高电平，经过中断处理单元的处理，输出的数据接收中断信号为高电平，看门狗接收到高电平的数据接收中断信号，输出的故障中断信号为低电平，FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B接收到故障中断信号的低电平后，FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B均硬件复位；当处理器接收到的数据接收中断信号为高电平，故障中断信号为低电平时，处理器发送信号给FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B，通过重新配置FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B中寄存器的值使得FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B复位；

（2）FlexRay-A总线处于非工作状态，FlexRay-B总线处于正常工作状态时：FlexRay总线控制器B接收FlexRay总线驱动器B发送的信息产生中断信号A，中断信号A为低电平信号，FlexRay总线控制器B处于非工作状态，输出为中断信号B为高电平信号，经过中断处理单元的处理，输出的数据接收中断信号为低电平，看门狗接收到低电平的数据接收中断信号，输出的故障中断信号为高电平；FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B接收到故障中断信号的高电平后不做处理；处理器的中断端口均为低电平有效，则当处理器接收到的数据接收中断信号为低电平，故障中断信号为高电平时，处理器正常工作，不对FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B进行处理；

若FlexRay-B总线有故障，则FlexRay总线控制器A输出的中断信号A为高电平信号，FlexRay总线控制器B输出的中断信号B为高电平，经过中断处理单元的处理，输出的数据接收中断信号为高电平，看门狗接收到高电平的数据接收中断信号，输出的故障中断信号为低电平，FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B接收到故障中断信号的低电平后，FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B均硬件复位；当处理器接收到的数据接收中断信号为高电平，故障中断信号为低电平时，处理器发送信号给FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B，通过重新配置FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B中寄存器的值使得FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B复位；

第二步，当FlexRay总线控制器A处于非正常工作状态，FlexRay总线控制器B处于正常工作状态时：

（1）FlexRay-C总线处于正常工作状态，FlexRay-D总线处于非工作状态时：FlexRay总线控制器B接收FlexRay总线驱动器C发送的信息产生中断信号B，中断信号B为低电平信号，FlexRay总线控制器A处于非工作状态，输出为中断信号A为高电平信号，经过中断处理单元的处理，输出的数据接收中断信号为低电平，看门狗接收到低电平的数据接收中断信号，输出的故障中断信号为高电平；FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B接收到故障中断信号的高电平后不做处理；处理器的中断端口均为低电平有效，则当处理器接收到的数据接收中断信号为低电平，故障中断信号为高电平时，处理器正常工作，不对FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B进行处理；

若FlexRay-C总线有故障，则FlexRay总线控制器B输出的中断信号B为高电平信号，FlexRay总线控制器A输出的中断信号A为高电平，经过中断处理单元的处理，输出的数据接收中断信号为高电平，看门狗接收到高电平的数据接收中断信号，输出的故障中断信号为低电平，FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B接收到故障中断信号的低电平后，FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B均复位；当处理器接收到的数据接收中断信号为高电平，故障中断信号为低电平时，处理器发送信号给FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B，通过重新配置FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B中寄存器的值使得FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B复位；

（2）FlexRay-C总线处于非工作状态，FlexRay-D总线处于正常工作状态时：FlexRay总线控制器B接收FlexRay总线驱动器D发送的信息产生中断信号B，中断信号为低电平信号，FlexRay总线控制器A处于非工作状态，输出为中断信号A为高电平信号，经过中断处理单元的处理，输出的数据接收中断信号为低电平，看门狗接收到低电平的数据接收中断信号，输出的故障中断信号为高电平。FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B接收到故障中断信号的高电平后不做处理；处理器的中断端口均为低电平有效，则当处理器接收到的数据接收中断信号为低电平，故障中断信号为高电平时，处理器正常工作，不对FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B进行处理；

若FlexRay-D总线有故障，则FlexRay总线控制器B输出的中断信号B为高电平信号，FlexRay总线控制器A输出的中断信号A为高电平，经过中断处理单元的处理，输出的数据接收中断信号为高电平，看门狗接收到高电平的数据接收中断信号，输出的故障中断信号为低电平，FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B接收到故障中断信号的低电平后，FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B均复位；当处理器接收到的数据接收中断信号为高电平，故障中断信号为低电平时，处理器发送信号给FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B，通过重新配置FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B中寄存器的值使得FlexRay总线控制器A和FlexRay总线控制器B复位。