[发明专利]全自动爬楼轮椅代步车

摘要

本发明涉及一种全自动爬楼轮椅代步车，设有车架，在车架两侧分别设有一个手推式椅轮，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端设有脚踏板，所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带、履带胀紧轮、履带驱动轮、履带驱动电机，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂、履带收放主动臂、收放电机与车架的控制连接，所述履带式爬楼装置的另一端通过履带活动支承臂与车架铰链连接。所述带支承轮的防后倾弓型支承臂与两条履带中部连接，所述带驱动的万向轮与方向舵爪齿结合。本发明创造适用于独居老人和残疾人员独自乘座爬楼与室外长距离移动的轮椅车，其具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作方便、重心低、安全可靠等特点。

主权项

一种全自动爬楼轮椅代步车，设有车架(1)，在车架的两侧分别设有一个手推式椅轮(21)，所述车架下面的前端分别设有与两侧手推式椅轮相对应的一个万向轮，所述车架中间设有椅座，所述椅座上设有椅垫，所述车架的前端一设有脚踏板，所述车架上设有履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置的动力驱动部设有履带(6)、履带胀紧轮(7)、履带驱动轮(8)、履带驱动电机(10)，所述履带式爬楼装置的一端通过履带收放从动臂(3)、履带收放主动臂(4)、收放电机(5)与车架的控制连接，所述履带式爬楼装备置的另一端通过履带活动支承臂(2)与车架鉸链连接，所述手推式椅轮(21)通过收放电机(26)、轮轴曲轴(11)、轮轴摇臂(9)控制连接。其特征在于：防后倾弓型支承臂(16)、一端设有两个支承轮(14)、另一端通过电机(17)、与两条履带中部连接。车架前端一侧设有一个低转速驱动电机的万向轮(27)是代步车行走动力。