[发明专利]一种网络控制系统的检测与控制方法及系统

摘要

本发明适用于控制领域，提供了一种网络控制系统的检测与控制方法及系统，基于被控对象的连续时间系统模型，控制器获取传感器采集的、经过模数转换器后的、经过网络传输的采样时滞后的输出信号，设计控制器和故障检测器；故障检测器检测出故障检测信号，同时，控制器输出控制信号以实现对被动对象的闭环控制。从而，本发明避免了离散化建模带来的建模误差，在设计主动容错的控制器的同时考虑了故障信息，还考虑了故障检测器精确检测故障的需要；更优的是，设计依赖于时滞的网络控制系统的故障检测器与控制器的集成设计过程中，调用了锥补线性化技术，将设计控制器的求解转化为隶属于线性矩阵不等式的一个非凸优化问题，与滞后无关比较，保守性大大降低。因此，本发明实现了故障检测及容错控制。

主权项

一种网络控制系统的检测与控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据被控对象的连续时间模型，传感器采集测量输出信号；模数转换器采样所述测量输出信号，得到数字化的测量输出信号；控制器接收输出信号，根据网络控制模型处理所述输出信号，得到控制信号，所述输出信号为经过采样时滞后的所述数字化的测量输出信号，所述网络控制模型包括处理时滞；故障检测器接收所述输出信号、控制信号，根据故障检测模型处理所述输出信号、所述控制信号，得到故障检测信号；数模转换器将数字的控制信号转换为模拟的控制信号，所述数字的控制信号为经过传输时滞后的所述控制信号；执行器根据所述模拟的控制信号，控制所述被控对象工作。