[发明专利]一种3D手势识别方法

摘要

本发明涉及计算机视觉和人机交互领域，具体涉及一种3D手势识别方法，包括以下步骤：从图像输入设备获取RGB图像和深度图像作为训练样本；通过自适应的动态深度阈值进行人手的检测和分割；通过图像形态学操作去掉手臂，获取手掌中心位置；通过边缘提取得到手势轮廓，并利用时间序列曲线描述手势轮廓；通过图像形态学操作获得手势中指尖位置及手指连接点的位置，在时间序列曲线的对应位置上进行曲线的分割，并对手指的时间序列曲线进行特定的组合得到手指描述器等步骤。本发明实现与计算机的自然交互，有效扩展了传统的人机交互方式，在识别率上也有很大的提高，能达到99%的识别率。

主权项

一种3D手势识别方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，从图像输入设备获取RGB图像和深度图像作为训练样本；步骤二，通过设定自适应动态深度阈值进行人手的检测和分割；步骤三，通过图像形态学操作去掉手臂，获取手掌中心位置；步骤四，通过边缘提取得到手势轮廓，并利用时间序列曲线描述手势轮廓；步骤五，通过图像形态学操作获得手势中指尖位置及手指连接点的位置，在时间序列曲线的对应位置上进行曲线的分割，并对手指的时间序列曲线进行特定的组合得到手指描述器特征向量；步骤六，将手势训练样本中的每一类分别表示成一个手指描述器特征矩阵；步骤七，通过图像输入设备实时获取RGB图像和深度图像，执行步骤二～步骤五将实时输入的手势表示成一个手指描述器特征向量；步骤八，将步骤七得到的手指描述器特征向量，与步骤六中得到的特征矩阵进行图像到类的动态时间规整分类处理，最后得到手势识别结果。