[发明专利]一种煤岩界面识别手持系统

摘要

一种煤岩界面识别手持系统，包括煤岩界面识别处理器和手持终端，所述煤岩界面识别处理器安装在放顶煤液压支架的尾梁或采煤机的摇臂上，包括第一外壳、传感器、第一电路模块、第一无线模块和电池；所述手持终端包括第二外壳、第二电路模块、人机交互模块、第二无线模块和电源模块。本发明的优点在于：为放顶煤工作面提供了判别煤岩识别的一种手段，手持终端可以同时接收多个液压支架上的煤岩界面识别处理器发来的煤岩识别检测结果，在配置有电液控制系统的放顶煤工作面，可以实现以自动化放煤为主，以人工干预为辅的生产模式，进一步降低操作人员劳动负荷，提高综放工作面自动化程度。

主权项

一种煤岩界面识别手持系统，包括煤岩界面识别处理器和手持终端，其特征在于：所述煤岩界面识别处理器安装在放顶煤液压支架的尾梁或采煤机的摇臂上，包括第一外壳、传感器、第一电路模块、第一无线模块和电池，所述第一外壳固定连接在所述尾梁或摇臂上，所述传感器、电路模块、无线模块和电池设置在外壳内部，所述外壳为全封闭壳体，壳体连接缝进行密封处理，所述外壳内部采用全灌封密封；所述传感器选自振动传感器和声波传感器中的一种或两种，用于感知放煤或采煤时液压支架或采煤机与煤岩接触所产生的信号；所述电路模块用于采集和处理所述传感器接收到的信号；所述无线模块电气连接所述电路模块，用于将所述电路模块处理后的信号以无线的模式向外部发送；所述电池用于向传感器、电路模块和第一无线模块供电；所述手持终端包括第二外壳、第二电路模块、人机交互模块、第二无线模块和电源模块，所述第二外壳采用塑料材料制成，所述第二电路模块、人机交互模块、第二无线模块和电源模块设置在所述第二外壳内，所述第二无线模块与所述第一无线模块之间可进行无线通讯，所述人机交互模块包括显示屏和键盘，所述第二电路模块包括处理单元，用于进行所述手持终端的输入输出数据处理、通讯数据处理和通讯控制。