[发明专利]螺母供应系统

摘要

本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。

主权项

一种螺母供应系统，其将螺母供应至规定的供应位置，该螺母供应系统的特征在于具有：方位校正装置，其将投入的螺母校正成该螺母轴线朝向上下方向的方位；供应摆置部，其设置在所述供应位置处，以螺母的轴线朝向上下方向的方位摆置所述螺母；和移送装置，其将通过所述方位校正装置校正成所述方位的螺母移送向所述供应摆置部，所述方位校正装置具有：滑动容器部，其具有从上端开口向下端开口形成逐渐缩径的内周表面，从所述上端开口投入的螺母会朝向所述下端开口滑落；进退构件，其形成为向上下方向延伸的棒状，并以从所述滑动容器部的下端开口朝向上端开口进退自如的方式设置；进退驱动装置，其驱动所述进退构件的进退；螺母落座面，其形成于所述进退构件的上端，螺母在其轴线方向上的一端能够落座在该螺母落座面上；插入销，其竖立设置在所述螺母落座面上，在插入于落座在所述螺母落座面上的螺母的螺丝孔内的同时，以该螺母的轴线朝向上下方向的方位维持该螺母在所述螺母落座面上的落座状态；螺母检测传感器，其检测出所述插入销插入于螺丝孔且落座在所述螺母落座面上的螺母；和校正控制部，其按照以下方式进行控制：通过所述进退驱动装置反复驱动所述进退构件的进退动作，直到所述螺母检测传感器检测到螺母，在由螺母检测传感器检测到螺母时，通过所述进退驱动装置经由所述进退构件使螺母落座面上的螺母上升到所述滑动容器部的上端开口的上方，所述移送装置具有以能够解除保持的方式保持螺母的螺母保持装置和移送控制部，该移送控制部按照以下方式进行控制：通过所述方位校正装置的所述进退构件使螺母上升到所述滑动容器部的上端开口的上方时，通过所述螺母保持装置保持所述螺 母落座面上的螺母，使该螺母脱离所述插入销并被移送。