[发明专利]一种CANOPEN从站实现方法及装置在审
| 申请号： | 201310153050.9 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103268259A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李国虎;闵泽生;陈建国;蒋驰雷;曾斌 | 申请（专利权）人： | 东方电气集团东方汽轮机有限公司;四川东方电气自动控制工程有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F13/42 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;詹永斌 |
| 地址： | 618000 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及现场总线领域，尤其是涉及基于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站的实现方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供基于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站的设计方法及装置，完成CANOPEN协议栈的移植。本发明基于CANFESTIVAL实现CANOPEN协议从站，进行CAN模块驱动程序移植，将存放在CAN模块硬件寄存器中的数据映射至CANFESTIVAL的Message结构体中相应的成员变量，或者将CANFESTIVAL的Message结构体成员变量的值赋给CAN模块相应的寄存器；进行CAN模块定时器程序移植。本发明应用于CANOPEN总线传输数据领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 canopen 实现 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种CANOPEN协议从站的实现方法，其特征在于包括：步骤1：针对所用CAN模块硬件进行CANFESTIVAL程序的移植，CANFESTIVAL程序包括CANFESTIVAL移植程序和CANOPEN协议库，所述CANFESTIVAL移植程序包括CAN模块驱动移植程序、CAN模块定时器移植程序，其中CAN模块驱动移植程序包括CAN模块初始化程序、CAN模块发送程序、CAN模块接收程序；步骤2：CANOPEN从站通过该从站的ID标识选通CANOPEN从站进行CAN总线通讯，所述CANOPEN从站通过处理器调用应用程序、CANOPEN协议库、CANFESTIVAL移植程序，进而通过CANFESTIVAL移植程序的CAN模块接收程序使得CAN模块从CAN总线接收数据；或者，CANOPEN从站通过处理器调用应用程序、CANOPEN协议库、CANFESTIVAL移植程序，进而通过CANFESTIVAL移植程序的CAN模块发送程序发送数据到CAN总线。
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