[发明专利]一种基于滑动导向钻井的水平井着陆控制方法

摘要

本发明公开了一种基于滑动导向钻井的水平井着陆控制方法，其包括步骤：计算井底点的轨迹参数；选取入靶点位置并计算从井底点到入靶点的坐标增量；判别着陆轨迹的基本形状并确定其设计方法；设计着陆控制方案得到着陆轨迹的特征参数，包括着陆轨迹的曲率半径、工具面角和井段长度；计算并校核入靶井斜角和方位角是否满足工程要求；优化着陆控制方案并确定和输出最终设计结果。本发明结合滑动导向钻井的工艺技术特点，在优先满足水平井中靶要求的前提下，通过校核入靶方向，采用单一的钻井工艺技术实现着陆中靶，从而用最简单的工艺和最少的工序来满足水平井着陆控制要求，技术方案简明、实用性强。

主权项

一种基于滑动导向钻井的水平井着陆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、根据随钻测量仪获取的实钻轨迹测斜数据，按实际使用的导向钻井工艺，采用外推法计算井底点(b)的轨迹参数，所述轨迹参数包括所述井底点(b)的井斜角、方位角和空间坐标；S102、在靶平面上选定入靶点(e)的位置并基于所述井底点(b)的轨迹参数计算从所述井底点(b)到所述入靶点(e)的坐标增量，所述入靶点(e)的位置用所述入靶点(e)在所述靶平面的坐标来表示，所述坐标增量为空间坐标增量；S103、基于所述轨迹参数和所述坐标增量判别着陆轨迹的基本形状并确定着陆轨迹的设计方法；S104、基于着陆轨迹的基本形状并按入靶位置要求设计着陆轨迹求得着陆轨迹特征参数，所述着陆轨迹特征参数包括入靶井斜角和方位角、着陆轨迹的曲率半径、工具面角和井段长度；S105、校核由步骤S104算得的入靶井斜角和方位角是否满足工程要求，如果满足要求，则着陆控制方案可行，执行下面的步骤，否则，返回到步骤S102重新选取入靶点位置，重复执行步骤S102到步骤S104以获得满足工程要求的入靶井斜角和方位角；S106、继续优化着陆控制方案，用纵横网格线将靶区窗口划分成多个网格单元，分别将每个纵横网格线的交点作为一个入靶点位置，然后采用步骤S102到S104的方法计算各入靶位置对应的入靶方向，按照工程要求从一系列入靶位置、入靶方向中选出入靶位置较优的区域，进一步细化网格线，不断优化着陆控制方案，从而确定出最优的着陆控制方案；S107、根据所述最优的着陆控制方案及着陆轨迹特征参数，按空间圆弧模型计算着陆轨迹上各分点的轨迹参数，并以图表形式输出设计结果，作为水平井着陆控制施工的依据。