[发明专利]无人机群可视导航的量子控制方法及系统有效
| 申请号： | 201310145588.5 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103279129A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;刘慧 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C21/20;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人机群可视导航的量子控制方法及系统。其中，方法包括：获取无人机群中每个无人机的导航信息，并根据每个无人机导航信息对每个无人机设置量子控制机制；获取无人机群中每个无人机的数据，并对数据进行处理以得到无人机群中每个无人机的飞行数据；基于每个无人机的飞行数据，采用对应的量子控制机制对其进行控制；以及通过对每个无人机的量子控制机制进行串联或并联以获得量子复合控制机制，并由量子复合控制机制对无人机群的飞行进行协同控制。根据本发明实施例的方法，通过在无人机可视导航中加入量子控制环节，提高了无人机的协同性和导航精准性，从而提高了无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机群 可视 导航 量子 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机群可视导航的量子控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机群中每个无人机的导航信息，并根据所述每个无人机导航信息对所述每个无人机设置量子控制机制；获取所述无人机群中每个无人机的数据，并对所述数据进行处理以得到所述无人机群中每个无人机的飞行数据；基于所述每个无人机的飞行数据，采用对应的量子控制机制对其进行控制；以及通过对每个无人机的量子控制机制进行串联或并联以获得量子复合控制机制，并由所述量子复合控制机制对所述无人机群的飞行进行协同控制。
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