[发明专利]基于电视图像运动目标的自动跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于电视图像运动目标的自动跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：利用多子模板对图像进行匹配，当各子模板的最高峰基本一致时，则最高峰所对应的位置与初始时各子模板的位置匹配；步骤2：根据模板和当前图像的最佳匹配位置处的匹配度更新制定新模板；步骤3：利用Kalman滤波器预测运动目标的下一帧出现区域，在预测区域中进行匹配运算，找到最佳相关匹配点。本发明利用多子模板进行图像匹配，再辅以合适的模版更新策略，做到了对非静止背景下运动目标的准确跟踪；然后充分利用Kalman滤波器的预测功能，大大缩小相关匹配算法的运算区域，提高了系统的实时性，使得目标的相关跟踪更加主动。

主权项

一种基于电视图像运动目标的自动跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用多子模板对图像进行匹配，当各子模板的最高峰基本一致时，则最高峰所对应的位置与初始时各子模板的位置匹配；步骤2：根据模板和当前图像的最佳匹配位置处的匹配度更新制定新模板；步骤3：利用Kalman滤波器预测运动目标的下一帧出现区域，在预测区域中进行匹配运算，找到最佳相关匹配点。