[发明专利]用于胃肠道的微型机器人有效
| 申请号： | 201310140720.3 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN103211564A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 颜国正;柯全;王志武;姜萍萍;刘华;罗伟杰;陈雯雯;贺术;吉星春 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;B25J7/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连，径向钳位机构包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3条均匀分布于机构输出齿轮外圆周的螺旋线腿和钳位调速装置。本发明体积小、结构简单、控制简单，成本低，性能可靠，比现有的机构具有更大的运动行程，能够适应人体胃肠道环境，可以有效运动，回避了传统的内窥镜以及胶囊内窥镜的不足之处。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 胃肠道 微型 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于胃肠道的微型机器人，其特征在于，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构的一端相连，尾部径向钳位机构由尾部动力装置与轴向伸缩机构的另一端相连；径向钳位机构和尾部径向钳位机构均包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3条均匀分布于机构输出齿轮外圆周的螺旋线腿和钳位调速装置，其中：每条螺旋线腿的根部有与机构输出齿轮相啮合的齿轮部，机构输出齿轮旋转实现各条螺旋线腿的展开和闭合，钳位调速装置的输入端与径向动力装置或尾部动力装置相连以获得驱动力，输出端与调速输出齿轮相连。
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