[发明专利]一种旋挖钻机及其施工方法

摘要

一种旋挖钻机，包括底盘、回转平台、变幅机构及钻桅、主副卷扬、动力头、钻杆、钻头、发动机，所述底盘包括回转锁紧装置，所述回转锁紧装置包括液压致动器、液压致动器控制装置和摩擦片，回转自动控制系统包括中间转盘、安装在所述中间转盘旋转轴上的角度编码器、PLC可编程控制器、回转动力系统和报警系统，当旋挖钻机进行钻孔时，所述回转锁紧装置锁紧所述回转平台，在当需要进行上车回转、排渣、转回孔位操作时，所述回转自动控制系统利用角度编码器输出信号至PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器控制所述回转动力系统使得所述回转平台自动复位。根据本发明的旋挖钻机节约了成本，提高了劳动效率和操作安全性。本发明也涉及一种旋挖钻机施工方法。

主权项

一种旋挖钻机，包括底盘、回转平台、变幅机构及钻桅、主副卷扬、动力头、钻杆、钻头、发动机，所述回转平台包括转台主体、减速装置、回转支承体和液压驱动部分，所述回转平台借助于回转支承体实现相对于所述底盘的回转运动，其特征在于所述底盘包括回转锁紧装置，所述回转锁紧装置包括液压致动器、液压致动器控制装置和摩擦片，所述摩擦片能够在液压致动器的作用下前移从而和所述回转平台的外圈制动轨道产生摩擦力从而锁紧所述回转平台，回转自动控制系统包括中间转盘、安装在所述中间转盘的旋转轴上的角度编码器、PLC可编程控制器、回转动力系统和报警系统，所述中间转盘安装在所述底盘上，所述中间转盘抵靠在所述回转支承体上，为了增加所述中间转盘和所述回转支承体之间的摩擦力，所述中间转盘外圆周上连接有一第一摩擦带，所述回转支承体与所述中间转盘抵靠部分的外圆周上连接有一第二摩擦带，所述第二摩擦带的厚度大于所述第一摩擦带的厚度；当所述旋挖钻机进行钻孔时，所述回转锁紧装置锁紧所述回转平台，利用所述中间转盘上的所述角度编码器监测所述回转支承体的回转角度，如果出现回转角度，则所述回转自动控制系统通知所述回转锁紧装置的液压致动器控制装置伸长液压致动器以增加夹紧力，如果回转角度超出预定范围，所述回转自动控制系统通知报警系统发出警告，使得操作人员得知所述回转平台出现超预期偏转，应利用人工操作或者所述回转自动控制系统进行纠正；在当需要进行上车回转、排渣、转回孔位操作时，所述回转自动控制系统利用所述角度编码器输出信号至所述PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器计算出所述回转方向和角度并控制所述回转动力系统使得回转平台自动复位。