[发明专利]一种通气超空泡平衡点突变特性判定装置及其判定方法

摘要

本发明属于非线性动力学及传感器检测领域，具体涉及一种基于非线性动力学理论的确定超空泡平衡点突变特性的判定装置及其专用的判定方法。通气超空泡平衡点突变特性判定装置，由积分运算模块、摄动分析模块、传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、比较运算模块组成。本发明在超空泡航行体航行的过程中，能够根据航行体的航行状态更及时判断通气超空泡所处的状态，实时监测可能导致通气超空泡发生突变不稳定的敏感参数，一旦通气超空泡的敏感参数接近突变临界参数值，就采取相应的措施，使通气超空泡的敏感参数远离突变临界参数值，进而保证通气超空泡的稳定性，为超空泡航行体的稳定航行提供基本保障。

主权项

一种通气超空泡平衡点突变特性判定装置，由积分运算模块、摄动分析模块、传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、比较运算模块组成，其特征在于：积分运算模块对已有的空泡截面扩展方程进行积分运算，将积分运算结果输入给摄动分析模块；摄动分析模块对通气空泡容积进行线性化处理，输出通气超空泡平衡点突变的敏感参数集；传感器模块测量通气空泡的敏感参数输入给数据采集模块；数据采集模块将采集到的数据进行A/D转换并输入给数据处理模块；数据处理模块对获得的敏感参数进行滤波、存储并绘制曲线；比较分析模块对摄动分析模块输出的敏感参数集与数据处理模块的实际测量值进行比较，判定通气超空泡平衡点发生突变特性的可能性。