[发明专利]子母式海洋环境检测智慧机器人无效
申请号: | 201310130232.4 | 申请日: | 2013-04-16 |
公开(公告)号: | CN103213662A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 付宗国;谢永和;张吉萍;李国强;耿保阳 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋学院 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63C11/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 316000 浙江省舟山市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种子母式海洋环境检测智慧机器人由两大部分组成:水面支持母船和无人潜水器,水面支持母船,包括喷水推进器、小臂、小臂转动关节、支撑板、无线通信收发器、船体、对接夹持器、中央处理舱、前置感应器、监控舱、弹簧缓冲层、大臂转动关节、大臂、腕足转动关节、强支架和长浮筒;无人潜水器,包括尾舵、尾鳍、导流罩、连接脐缆、垂直推进器、夹持端口、水平推进器、机体、感应器、探测器和挂载平台。 | ||
搜索关键词: | 子母 海洋环境 检测 智慧 机器人 | ||
【主权项】:
子母式海洋环境检测智慧机器人,其特征是:包括水面支持母船和无人潜水器。
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