[发明专利]一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法

摘要

本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。

主权项

一种轮辐式并联压电六维力传感器，包括上盖（1）和下盖（3），其特征是：所述上盖（1）的上盖下表面（a）上开有圆环形上盖凹槽（c），所述下盖（3）的下盖上表面（a’）上开有与所述上盖凹槽（c）对称的下盖凹槽（c’），所述上盖下表面（a）上开有对称的导线孔（14），所述下盖上表面（a’）上开有对称的导线孔（15），所述上盖上同圆均布有八组轮辐一（12），所述每个轮辐一（12）下表面上开有方形凹槽二（d），所述下盖（3）上同圆均布有八组轮辐二（13），所述每个轮辐二（13）上表面上开有与所述凹槽二（d）对称的凹槽三（d’），所述每个凹槽三（d’）上表面都放置有力敏元件（2），所述力敏元件（2）的上表面与凹槽二（d）表面接触，所述每个导线孔（14）中都安装有空心螺钉（4），所述上盖（1）和下盖（3）分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一（8），4个预紧螺钉一（6）穿过螺钉孔一（8）将所述上盖（1）、力敏元件（2）、下盖（3）安装在一起。