[发明专利]一种基于噪声感知的飞虫群模拟方法有效
| 申请号： | 201310123643.0 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103236072A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王欣捷;金小刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于噪声感知的飞虫群模拟方法，包括：（1）用户指定噪声控制参数，生成目标噪声场 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 噪声 感知 飞虫 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于噪声感知的飞虫群模拟方法，其特征在于，包括：（1）用户指定噪声控制参数，生成目标噪声场![]()
及其旋度场；所述的噪声控制参数包括网格密度参数scale和噪声范围控制参数gain；（2）用户给定空间信息和网格参数，生成最小耗费场C；所述的空间信息包括目标区域goal和空间障碍物信息；所述的网格参数包括网格尺寸gridx、gridy、gridz，单位网格边长l；（3）用户给定飞虫个数、飞虫群的出生区域以及飞虫的基础飞行速率s0，使用![]()
和C持续获得飞虫个体在每一时刻的速度值，利用这些速度值按帧更新所有飞虫的最新空间位置，模拟飞虫群。
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