[发明专利]在控制单元和测位设备之间传输能量和数据的设备和方法

摘要

本发明描述了用于在控制单元（100）和位置测量设备（10）之间经由一个线路对（110）传输能量和数据的设备和方法，其中能量的传输在充电模式中进行，以及数据的传输在通信模式中进行，其中在位置测量设备（10）中配备储能器（15），该储能器能够在充电模式中经由所述线路对（110）充电，并且利用该储能器能够在通信模式中向位置测量设备（10）提供能量，以及在控制单元（100）中配备充电单元（130），以及开关装置（120.1,120.2；200.1，200.2,200.3,200.4），在充电模式中经由该开关装置能够将充电单元（130）与所述线路对（110）双极连接。

主权项

一种用于在控制单元（100）和位置测量设备（10）之间经由一个线路对（110）传输能量和数据的设备，其中能量的传输在充电模式中进行，以及数据的传输在通信模式中进行，其中在所述位置测量设备（10）中配备储能器（15），该储能器能够在所述充电模式中经由所述线路对（110）充电，并且利用该储能器能够在所述通信模式中向所述位置测量设备（10）提供能量，以及在所述控制单元（100）中配备充电单元（130），以及开关装置（120.1,120.2；200.1，200.2,200.3,200.4），在所述充电模式中经由所述开关装置能够将所述充电单元（130）与所述线路对（110）双极连接，其中在所述充电单元（130）中设置充电监控单元（220），以及开关元件（200.1，200.2,200.3,200.4），所述开关元件能够由所述充电监控单元（220）控制，使得电压源（210）的电压能够以两个极性输出，用于对所述储能器（15）充电，其中所述充电监控单元（220）控制所述开关元件，使得所述充电单元（130）输出的用于对所述储能器（15）充电的充电电压在每次充电模式中都转换极性至少一次，以引发充电电流（iL）的电流过零点，其中在所述充电单元（130）中设置过零点探测器（230），利用该过零点探测器（230）能够确定在所述充电模式中充电电流（iL）的电流过零点并且发信号通知所述充电监控单元（220），其中所述充电监控单元（220）被进一步构造为，在所述过零点探测器（230）确定了充电电流（iL）的电流过零点之后，所述充电监控单元（220）通过断开所述开关元件来关断充电电压。