[发明专利]基于光流和附加信息的飞行体姿态测量方法与系统

摘要

本发明公开了一种飞行体姿态测量方法与系统，主要是为了能够高效、可靠地测量飞行体姿态而设计。本发明所述方法包括：连续测量飞行体上若干点处下视方向光流信息；连续测量飞行体上若干点处下列附加信息的一种或几种：高度信息，距地面距离信息，部分姿态角度信息，部分姿态角角速度信息；基于测量得到的光流信息和附加信息解算出飞行体的运动姿态；将得到的运动姿态输出到外接设备。基于上述步骤，本发明能够测量飞行体姿态，可用于飞机、导弹的飞行姿态测量和控制、陀螺仪的校准、地表地形的测量，也可用于其他需要测量一个物体相对一平面的运动姿态的情形。

主权项

一种飞行体姿态测量方法，其包括：步骤1、测量飞行体下视方向的光流信息，同时测量附加信息；所述附加信息包括飞行体的位置信息或部分姿态信息；步骤2、根据所测得的光流信息和附加信息，判断是否具有足够的正确测量信息；若足够则执行步骤3，否则发出报警信号；步骤3、根据所测得的光流信息和附加信息解算飞行体的飞行姿态信息，并将得到的姿态信息输出。