[发明专利]液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道

摘要

一种液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道，包括分别固定在中间水平段上下方同一轴线上的槽钢上导轨和槽钢下导轨，槽钢上导轨中部井道侧安装有液压马达、联轴器、驱动轴、驱动齿轮，液压马达驱动齿轮啮合上导轨内的销轨销轴，使销轨在上导轨内上下滑动，销轨下端内侧固定有挡板，挡板下部销轨铰接有一滑轴，滑轴穿设于主轴上端的滑槽内，可沿滑槽滑动，主轴中部固定有多个挡块，挡块两侧铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二分别与活动导轨一、活动导轨二上的固定座铰接，本发明克服了中间水平层罐道开口长度对于驱动设备液压缸长度的限制，能实现大行程甚至超大行程的罐道伸缩。大大提高煤矿立井罐笼运行效率。伸缩结构简单，稳定性好。

主权项

一种液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道，包括设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上的槽钢上导轨（1）和槽钢下导轨（2），所述上槽钢导轨（1）固定在井道壁出入口上方，所述槽钢下导轨（2）固定在井道壁出入口下方，所述槽钢上导轨（1）下方设有活动导轨，其特征在于：所述槽钢上导轨（1）槽口侧设有开有条形槽的挡板（3），挡板（3）的条形槽上部设有驱动装置，所述驱动装置包括液压马达（4）、联轴器（5）、驱动轴（6）和驱动齿轮（7），液压马达（4）经联轴器（5）与驱动轴（6）相连接，驱动齿轮（6）设在驱动轴（7）的中部；所述的槽钢上导轨（1）内设有设有与驱动齿轮（6）相啮合的销轨（8），销轨（8）两侧间隔设有导向滑轮；销轨（8）下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板(9)，挡板(9)下部的销轨（8）上经销轴(10)连接有主轴(11)，主轴(11)上间隔设有多个定位装置，定位装置包括固定在主轴(11)上的挡块(12)，对称铰接在挡块(12)两端的连杆一(13‑1)和连杆二(13‑2)；所述的活动导轨包括对称设置的活动导轨一(14‑1)和活动导轨二(14‑2)，活动导轨一(14‑1)和活动导轨二(14‑2)上分别设有铰接连杆一(13‑1)和连杆二(13‑2)的固定座(14‑3)，活动导轨一(14‑1)和活动导轨二(14‑2)的底部分别设有与下导轨(2) 顶面梯形凸台相配合的凹槽(15)。