[发明专利]公交车自动报站方法及装置

摘要

本发明涉及公交车自动报站方法及装置。该方法通过匹配车辆实时信息和线路信息文件中的经纬度、行车方向，锁定车辆所行驶线路、所在站点，并推算前方站点，在后续行车情况与所推算不符合时，解锁行车线路，重新推算。锁定机制可以在复杂环境、复杂交通状况下正确报站。解锁机制可以处理车辆绕路、中途掉头等随机情况，避免出现这些随机因素后长时间不报站。

主权项

公交车自动报站方法，其应用于车载报站器中，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过无线网络接收线路信息文件，并将线路信息文件保存于车载报站器中；所述线路信息文件包括上行文件与下行文件；所述上行文件包括由上行线路中的各公交站点的信息、各转弯点的经纬度按照上行方向组合起来的数据；所述下行文件包括由下行线路中的各公交站点的信息、各转弯点的经纬度按照下行方向组合起来的数据；其中，所述公交站点的信息包括公交站点的经纬度、站点名以及行车方向；步骤2、利用车载报站器的GPS接收机实时获取车辆的经纬度、速度以及行车方向；步骤3、每N秒扫描一次线路信息文件中的所有公交站点信息，直到判断到了到站或离站时，则执行步骤4；同时，停止扫描，并根据车辆的行车方向及公交站点的行车方向确定车辆的行车线路，并锁定行车线路，并执行步骤5，所述行车线路包括上行线路及下行线路；其中，判断到站的方法为：每1秒判断一次，若连续若干次符合到离站条件，且车辆的经纬度与公交站点的经纬度的距离越来越小、与公交站点的经纬度的距离小于进站半径、车辆的速度大于进出站速度时，则判断为到站；判断离站的方法为：每1秒判断一次，若连续若干次符合到离站条件，且车辆的经纬度与公交站点的经纬度的距离越来越大、与公交站点的经纬度的距离大于出站半径、车辆的速度大于进出站速度时，则判断为离站；所述到离站条件为：车辆的经纬度在站点半径内，且车辆的行车方向与公交站点的行车方向的夹角小于进出站角度；步骤4、利用文本转语音技术将公交站点的站点名转换为到站或离站的音频信号，并将所述音频信号发送至车厢扬声器以进行报站；步骤5、锁定了行车线路后，每M秒判断一次是否到达行车线路中的下一个公交站点，若是，则执行步骤4，并在离站时，执行步骤6，若否，则继续判断是否达到行车线路中的下下一个公交站点，若是，则执行步骤4，并在离站时，执行步骤6，若否，则对行车线路进行解锁，并执行步骤2；步骤6、判断当前公交站点是否为行车线路的终点站，若否，则执行步骤5，若是，则判断行车线路的线路类型是否为环形线路，若是，则将刚结束的行车线路设置为同方向的行车线路，并执行步骤2，若否，则将刚结束的行车线路设置为反方向的行车线路，并执行步骤2。