[发明专利]自动上料装置及数控机床

摘要

本发明涉及轴类零件加工技术领域，尤其涉及一种数控机床自动上料装置，具体地是在数控机床上对轴类零件进行精加工的自动上料装置。该自动上料装置的输送机构连接排序找正机构、且向排序找正机构逐一提供工件，抓紧旋转换位机构位于排序找正机构的上方、且将来自排序找正机构的工件抓紧并输送至主轴卡盘，移动机构为抓紧旋转换位机构的移动提供动力，所述输送机构、排序找正机构、抓紧旋转换位机构及移动机构均与控制装置相连接。实现了全自动的向数控机床进行上料及卸料，提高了装夹的一致性及精确度，保证了机床加工精度，避免了事故的发生，增加了机床的使用寿命，大大降低了产品报废率，提高了工作效率。

主权项

一种自动上料装置，其特征在于：包括输送机构（A）、排序找正机构（B）、抓紧旋转换位机构（C）、移动机构（D）及控制装置，所述输送机构（A）连接排序找正机构（B）、且向排序找正机构（B）逐一提供工件（18），所述抓紧旋转换位机构（C）位于排序找正机构（B）的上方、且将来自排序找正机构（B）的工件（18）抓紧并输送至主轴卡盘（11），所述移动机构（D）为抓紧旋转换位机构（C）的移动提供动力，所述输送机构（A）、排序找正机构（B）、抓紧旋转换位机构（C）及移动机构（D）均与控制装置相连接。