[发明专利]一种具有径向缓冲功能的仿生关节机构无效
| 申请号： | 201310111122.3 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103158157A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 畅博彦;金国光;王艳 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300160*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有径向缓冲功能的仿生关节机构，包括圆柱形机架（1），其特征在于：所述圆柱形机架的上表面圆心处通过转动副（R4）连接变结构中心支链（2），所述变结构中心支链的外侧同心设有等半径环形导轨（3），所述环形导轨上设有三个滑块（4），所述滑块可在环形导轨上做圆周运动，每个滑块均通过转动副（R1）连接环形支链（2），所述每个环形支链（2）均通过转动副（R3）与变结构中心支链（2）连接，构成封闭的运动链。本发明仿生关节两种工作状态之间的转变，可用于对冲击力进行缓冲，防止关节结构遭受破坏，因而本发明仿生关节机构与传统仿生关节相比，可靠度和使用灵活度更高，应用范围也更加广泛，不需要与外界进行交换，易于实现且机构利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 径向 缓冲 功能 仿生 关节 机构 | ||
【主权项】：
一种具有径向缓冲功能的仿生关节机构，包括圆柱形机架（1），其特征在于：所述圆柱形机架的上表面圆心处通过转动副（R4）连接变结构中心支链（2），所述变结构中心支链的外侧同心设有等半径环形导轨（3），所述环形导轨上设有三个滑块（4），所述滑块可在环形导轨上做圆周运动，每个滑块均通过转动副（R1）连接环形支链（2），所述每个环形支链（2）均通过转动副（R3）与变结构中心支链（2）连接，构成封闭的运动链。
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