[发明专利]一种自动吊装防掉落升降装置

摘要

一种自动吊装防掉落升降装置，包括立柱、主控电机、升降箱、悬臂、吊装装置；所述主控电机通过牵引装置连接升降箱，控制升降箱的升降；所述升降箱安装在立柱上；所述悬臂通过升降箱与立柱连接；所述吊装装置安装在悬臂上；通过动力装置，主控电机旋转带动内置钢丝，钢丝牵引自由系统，主控电机正转自由系统通过轨道上升，反转自由系统随之下降，升降速度在1m/s～4m/s范围内可调，下降速率大于上升速率；根据需要调置所需位置，吊装装置自动检测袋包料的位置，将其锁紧；锁紧后主控电机启动，产品上升到所需高度，并且将自由系统横向调置所需位置，将原材料倒入容器内，往复以上三个步骤，实现半自动智能化生产。

主权项

一种自动吊装防掉落升降装置，包括立柱、主控电机、升降箱、悬臂、吊装装置；所述主控电机通过牵引装置连接升降箱，控制升降箱的升降；所述升降箱安装在立柱上；所述悬臂通过升降箱与立柱连接；所述吊装装置安装在悬臂上；其特征在于：所述吊装装置包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成的第一连杆组；所述第一连杆、第二连杆形状一样为短直杆；所述第三连杆、第四连杆形状一样为L型杆；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成类似双菱形结构；所述第一连杆的两个顶端分别和第二连杆的一个顶端、第三连杆L型长边的顶端组成转动副；所述第二连杆的另一个顶端和第四连杆L型长边的顶端组成转动副；所述第三连杆L型长边的中部和第四连杆L型长边的中部的同样位置组成转动副，使得第三连杆和第四连杆对称安装；所述第三连杆L型的拐点和第四连杆L型的拐点之间设置弹簧；所述第三连杆L型短边的顶端与第四连杆L型短边的顶端相互配合设置有抓紧机构。