[发明专利]一种自动吊装防掉落升降装置

说明书

技术领域

本发明属于液压机技术领域，特别是涉及一种自动吊装防掉落升降装置。

背景技术

现升降机构的功能较为单一，仅能实现产品升降，在升降过程中对产品的重量无法确定；现有技术在产品升降过程中，产品容易从升降挂钩上掉落，无任何检测报警装置；当电机失灵时物体会自由落体掉落，导致产品失效，造成经济损失，严重的会造成工伤事故，存在安全问题；现技术产品横向移动只可在0-900mm范围内移动，影响作业半径；现技术产品当悬挂产品超出设计承重后，没有任何警示装置，容易造成安全事故；现有技术产品无法显示一天工作承重量的大小，对设备进行计划性保养较难，造成设备不必须要的损耗。

现有技术设计装置结构复杂，功能单一，无法实现对异常的紧急响应，并且后期维护、保养周期时间无法确定，设备的利用率低，能量损耗大，操作范围比较小，超负荷后仍可继续工作，并且挂钩无检测报警装置安全系数低，同时无法实现对数据的收集。

发明内容

本发明要解决的问题针对现有技术的不足，提供一种自动吊装防掉落升降装置，增加装置的安全性、可靠性，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动吊装防掉落升降装置，包括立柱、主控电机、升降箱、悬臂、吊装装置；所述主控电机通过牵引装置连接升降箱，控制升降箱的升降；所述升降箱安装在立柱上；所述悬臂通过升降箱与立柱连接；所述吊装装置安装在悬臂上；其特征在于：所述吊装装置包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成的第一连杆组；所述第一连杆、第二连杆形状一样为短直杆；所述第三连杆、第四连杆形状一样为L型杆；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成类似双菱形结构；所述第一连杆的两个顶端分别和第二连杆的一个顶端、第三连杆L型长边的顶端组成转动副；所述第二连杆的另一个顶端和第四连杆L型长边的顶端组成转动副；所述第三连杆L型长边的中部和第四连杆L型长边的中部的同样位置组成转动副，使得第三连杆和第四连杆对称安装；所述第三连杆L型的拐点和第四连杆L型的拐点之间设置弹簧；所述第三连杆L型短边的顶端与第四连杆L型短边的顶端相互配合设置有抓紧机构。

进一步，还包括第二连杆组，所述第二连杆组与第一连杆组结构大小一样，两组连杆组并排安装组成双排八杆机构；每对连杆之间留有间距并排固定连接，即两个第一连杆之间固定连接，两个第二连杆之间固定连接，以此类推；两组连杆组之间对应的转动副的转动轴线重合；所述抓紧机构为一对夹板，夹板背面为平面，夹持面为锯齿面，两个夹板的锯齿面相互配合；所述一对夹板分别安装在两个第三连杆L型短边的顶端和两个第四连杆L型短边的顶端。

进一步，所述第二连杆组的第三连杆L型的拐点和第四连杆L型的拐点之间设置弹簧。

进一步，所述双排八杆机构有两个，两个双排八杆机构之间设置有中轴、第一压杆、第二压杆和挂杆；所述中轴连接两个双排八杆机构的中部，中轴的轴线，与第三连杆和第四连杆之间的转动副的转动轴线重合；所述挂杆连接两个双排八杆机构的顶部，并通过挂杆与悬臂连接；所述第一压杆连接两个双排八杆机构相对的第一连杆；所述第二压杆连接两个双排八杆机构相对的第四连杆。

进一步，所述升降箱套装在立柱上，并与立柱上的两条滑轨相配合；所述升降箱内设置有8个转辊，每两个转辊为一组安装在一个T型支撑柱上，每两组转辊与一条滑轨配合，四组转辊对称安装；转辊半径为2mm，一组转辊之间的轴心距D₁、两条滑轨之间的距离D₂之间的约束关系为(D₂+2.2mm)≤D₁≤(D₂+2.5mm)and arctan(D₁2×D₂)=36。

进一步，至少两个所述T型支撑柱上安装有微小气缸，所述气缸顶出时，气缸的活塞杆顶在立柱的滑轨上。

进一步，所述转辊上安装有转轮，所述转辊通过转轮与滑轨配合。