[发明专利]马达驱动装置、磁盘存储装置、电子设备

摘要

本发明涉及一种马达驱动装置、磁盘存储装置及电子设备。马达驱动装置包含生成对马达的输出电流的驱动器电路、及控制所述驱动器电路的控制电路，所述控制电路在将所述驱动器电路从PWM驱动状态切换为线性驱动状态时，以在切换前后所述输出电流流动的路径不变化的方式进行切换时序的控制，且在切换中途将所述驱动器电路暂时切换为高输出阻抗状态。

主权项

一种马达驱动装置，其包含：驱动器电路，其生成对马达的输出电流；控制电路，其控制所述驱动器电路；输出电压监控电路，其对施加至所述马达的输出电压进行监控；感测电阻，其与所述马达串联连接；输出反馈电路，其根据所述感测电阻的两端电压生成反馈电压；及PWM信号生成电路，其将所述反馈电压与斜坡电压加以比较而生成PWM信号；其中，所述控制电路根据所述PWM信号使所述驱动器电路进行PWM驱动；所述PWM信号生成电路包含：振荡器，其生成所述斜坡电压及使其反转所得之反转斜坡电压；第一比较器，其将所述反馈电压与所述斜坡电压加以比较而生成第一PWM信号；及第二比较器，其将所述反馈电压与所述反转斜坡电压加以比较而生成第二PWM信号；所述控制电路在使所述驱动器电路为PWM驱动状态的期间，在所述第一PWM信号与所述第二PWM信号的逻辑电平不同时，使所述输出电流在从电源电压的施加端经由所述马达到达接地电压的施加端的路径上流动；所述控制电路在将所述驱动器电路从PWM驱动状态切换为高输出阻抗状态时，将所述第一PWM信号与所述第二PWM信号的逻辑电平彼此一致的时间点作为切换时序；在所述高输出阻抗状态中，以来自所述控制电路的内部使能信号的逻辑切换为契机，从所述高输出阻抗状态切换为线性驱动状态。