[发明专利]一种基于双测头的角位移传感器在线自标定方法

摘要

一种基于双测头的角位移传感器在线自标定方法，所述方法是在被标定角位移传感器的定子上布置两个相同的、可以对同一回转对象回转角位移进行同步测量的读数头，将被标定角位移传感器的转子与被测对象的回转部分固联，回转一个完整的360°，记录一系列特殊位置时两读数头的示值，对示值进行数据处理后获取传感器的测量误差函数，实现被标定角位移传感器的在线自标定。这种自标定方法根据角度测量中的圆周封闭原理，利用两个按照一定位置关系布置的读数头进行同步测量，通过对测量数据进行处理，可以在没有标准器和其它高精度角位移测量仪器的条件下实现传感器的在线自标定。

主权项

1.一种基于双测头的角位移传感器在线自标定方法，其特征在于：在被标定角位移传感器的定子上布置两个相同的、可以对同一回转对象回转角位移进行同步测量的读数头，将被标定角位移传感器的转子与被测对象的回转部分固联，回转一个完整的360°，记录一系列特殊位置时两读数头的示值，对示值进行数据处理后获取传感器的测量误差函数，实现被标定角位移传感器的在线自标定；所述两个读数头的位置关系是：布置在同一个圆周上且相距允许有±2′的偏差，其中M为不等于被标定角位移传感器测量误差中所包含的主要误差频次以及这些主要频次的整数倍的正整数，在这个前提下，M取为质数；所述一系列特殊位置两读数头的示值是：当其中一个读数头示值为时，分别记录当前读数头示值和另一读数头示值，得到两个示值序列{A_i}和{B_i}，其中：i=0,1,2,···,n-1；n为大于被标定角位移传感器测量误差所包含最高误差频次2倍的正整数；所述对示值进行数据处理是：将{A_i}和{B_i}逐项相减得到一个差值序列{C_i}；对{C_i}进行离散傅里叶变换，得到其对应的幅值谱{Am_i}和相位谱{P_i}，从而根据幅值谱{Am_i}和相位谱{P_i}重构传感器测量误差函数，得到任意位置的标定值，实现被标定角位移传感器的在线自标定。