[发明专利]无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法

摘要

本发明公开了一种无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法，所述无人动力三角翼操纵位移测量装置(1)包括马鞍形件(11)、套筒(12)、安装平板(13)、滚转位移编码器(14)、俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外夹板(17)、龙骨齿轮(111)和小齿轮(112)。本发明可以在不影响原有操纵力结构的基础上，增加新的测量装置，不会改变原有的飞机力学传导路线，不会影响飞行安全，并可以对飞行的不同阶段操纵位移进行过实时测量，完成实时数据的高速率采集。

主权项

一种无人动力三角翼操纵位移测量装置，所述无人动力三角翼包括龙骨(101)、机体骨架(102)、机翼(103)、主操纵杆(104)和后机体骨架(106)，所述龙骨(101)位于所述机翼(103)的中部且与该机翼(103)固联，其特征在于，所述无人动力三角翼操纵位移测量装置(1)包括马鞍形件(11)、套筒(12)、安装平板(13)、滚转位移编码器(14)、俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外夹板(17)、龙骨齿轮(111)和小齿轮(112)，所述马鞍形件(11)呈马鞍形，包括位于中部的主体和位于主体下部的左下边块(116)和右下边块(117)，所述主体是一个下凹形板状构件，所述左下边块(116)和右下边块(117)上各开有一个俯仰轴孔(18)，所述两个俯仰轴孔共轴且孔径相同；所述套筒(12)是一个中空的圆筒，用于穿过所述龙骨(101)，其外表面与所述马鞍形件(11)的主体的下凹部分完全贴合；所述安装平板(13)是板状构件，其内部具有一个大圆孔(131)和一个小圆孔(132)，大圆孔(131)用于与所述套筒(12)连接，小圆孔(132)用于与所述滚转位移编码器(14)连接；所述滚转位移编码器(14)与小齿轮(112)通过所述小圆孔(132)以滚转编码器中心线(114)为中心轴同心安装，所述龙骨齿轮(111)与小齿轮(112)啮合；所述俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外夹板(17)通过所述左下边块(116)上的俯仰轴孔(18)并以俯仰编码器中心线(115)为中心轴同心安装。