[发明专利]垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置

摘要

垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置，包括螺旋桨中心壳体和多个螺旋桨组件，螺旋桨中心壳体的侧壁上设有多个螺旋桨安装孔，每个螺旋桨组件的里端分别能转动地安装在一个螺旋桨安装孔内，每个螺旋桨组件的里端端面处沿水平径分别设有偏心销轴，每个偏心销轴的外端分别偏心地插装在一个螺旋桨组件的螺旋桨叶的里端端面上，每个偏心销轴的里端分别采用间隙配合插装在升降滑块的侧壁上的圆环形凹槽内，升降滑块组件的利用螺纹孔旋装在丝杠上，丝杠的顶端向上穿过螺旋桨中心壳体的顶部后与伺服电机传动相连。其目的在于提供一种体积小，重量轻，结构紧凑，故障率低，调控精度高，操作控制简单，工作性能稳定的垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置。

主权项

垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置，其特征在于包括螺旋桨中心壳体(5)和多个螺旋桨组件，螺旋桨中心壳体(5)的侧壁上沿水平径向对称地设有多个螺旋桨安装孔，每个螺旋桨组件的里端分别能转动地安装在一个螺旋桨安装孔内，每个螺旋桨组件的轴线位于水平径向方向，每个螺旋桨组件的里端端面处沿水平径分别设有偏心销轴(10)，每个偏心销轴(10)的外端分别偏心地插装在一个螺旋桨组件的螺旋桨叶(6)的里端端面上，每个偏心销轴(10)的里端分别采用间隙配合插装在升降滑块(4)的侧壁上的圆环形凹槽(19)内，升降滑块(4)上的圆环形凹槽的中心线位于水平方向，升降滑块组件的中部沿竖直方向设有螺纹孔，升降滑块组件的利用螺纹孔旋装在丝杠(2)上，丝杠(2)的轴线位于竖直方向，丝杠(2)的底端能转动地安装在螺旋桨中心壳体(5)的下部，丝杠(2)的上部能转动地安装在螺旋桨中心壳体(5)的顶部，丝杠(2)的顶端沿竖直方向向上穿过螺旋桨中心壳体(5)的顶部后与伺服电机(1)的电机轴传动相连，伺服电机(1)的壳体安装固定在机架(18)上，所述升降滑块组件包括螺母(3)，螺母(3)的外侧壁上套装有轴承，轴承的外圆上套装有外圆套(4)，所述圆环形凹槽位于外圆套(4)的外侧壁上，外圆套(4)的底端沿竖直方向设有一个以上的导向孔(11)，每个导向孔(11)分别与一个导向杆(12)上部相配合，导向杆(11)的轴线位于竖直方向，导向杆(12)的底端固定在所述螺旋桨中心壳体(5)的下部。