[发明专利]垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置

权利要求书

1.垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置，其特征在于包括螺旋桨中心壳体(5)和多个螺旋桨组件，螺旋桨中心壳体(5)的侧壁上沿水平径向对称地设有多个螺旋桨安装孔，每个螺旋桨组件的里端分别能转动地安装在一个螺旋桨安装孔内，每个螺旋桨组件的轴线位于水平径向方向，每个螺旋桨组件的里端端面处沿水平径分别设有偏心销轴(10)，每个偏心销轴(10)的外端分别偏心地插装在一个螺旋桨组件的螺旋桨叶(6)的里端端面上，每个偏心销轴(10)的里端分别采用间隙配合插装在升降滑块(4)的侧壁上的圆环形凹槽(19)内，升降滑块(4)上的圆环形凹槽的中心线位于水平方向，升降滑块组件的中部沿竖直方向设有螺纹孔，升降滑块组件的利用螺纹孔旋装在丝杠(2)上，丝杠(2)的轴线位于竖直方向，丝杠(2)的底端能转动地安装在螺旋桨中心壳体(5)的下部，丝杠(2)的上部能转动地安装在螺旋桨中心壳体(5)的顶部，丝杠(2)的顶端沿竖直方向向上穿过螺旋桨中心壳体(5)的顶部后与伺服电机(1)的电机轴传动相连，伺服电机(1)的壳体安装固定在机架(18)上，所述升降滑块组件包括螺母(3)，螺母(3)的外侧壁上套装有轴承，轴承的外圆上套装有外圆套(4)，所述圆环形凹槽位于外圆套(4)的外侧壁上，外圆套(4)的底端沿竖直方向设有一个以上的导向孔(11)，每个导向孔(11)分别与一个导向杆(12)上部相配合，导向杆(11)的轴线位于竖直方向，导向杆(12)的底端固定在所述螺旋桨中心壳体(5)的下部。

2.根据权利要求1所述的垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置，其特征在于所述螺旋桨中心壳体(5)的内部具有空腔，螺旋桨中心壳体(5)的顶部设有顶盖(17)，顶盖(17)的周边采用螺钉与壳体(5)顶部的周边固定相连，顶盖(17)顶部的中心设有圆环形的凸台(13)。

3.根据权利要求2所述的垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置，其特征在于每个所述螺旋桨组件分别包括一个所述螺旋桨叶(6)，每个螺旋桨叶(6)的根部通过向心轴承(14)安装在所述螺旋桨安装孔内，向心轴承(14)内圈朝外的一端顶在螺旋桨叶(6)里端的轴肩上，向心轴承(14)外圈朝里的一端与挡环(8)朝外的一端相贴，挡环(8)朝里的一端与推力轴承(15)朝外的端面相贴，推力轴承(15)套装在螺旋桨叶(6)的里端，推力轴承(15)朝外的端面与锁紧螺母(9)朝外的端面相贴，锁紧螺母(9)旋装在螺旋桨叶(6)的里端。

4.根据权利要求3所述的垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置，其特征在于所述螺旋桨叶(6)的数量为3-6个，每个螺旋桨叶(6)的根部位于所述向心轴承(14)的外侧夹装有夹紧箍(7)，所述导向孔(11)的数量为2-4个。

5.根据权利要求4所述的垂直升降陆空两用车螺旋桨变距装置，其特征在于所述丝杠(2)内沿轴向设有贯穿的通孔(16)。