[发明专利]一种面向消防和救援的危险作业人员无盲区定位方法无效
| 申请号： | 201310089644.8 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103234540A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 丁承君;李根;段萍;申敏 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300132 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于跟踪定位技术领域，涉及一种面向消防和救援的危险作业人员无盲区定位方法，该方法在GPS信号无效时，以GPS无效点为原点，进行盲区相对位置的定位，方法如下：将人的运动方式大体分为静止，跑，走，上楼，下楼五个动作，对加速度传感器采集的加速度信号进行软件滤波，然后采用滑动时间窗的方法进行加速度信号的特征提取，相邻的窗之间重叠半个窗长，先对窗口进行标准差处理，得到标准差；根据标准差的大小和表征每一步动作的波峰和波谷之间的采样点大小，进行动作识别；再加上电子罗盘采集的方位角信息，进行相对位移的计算；将方位角信息和相对位移转化为相应的经纬度输出。本发明可以长时间准确的输出定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 消防 救援 危险 作业 人员 盲区 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向消防和救援的危险作业人员无盲区定位方法，该方法在GPS信号有效时，利用GPS模块直接得到经纬度和高度，当GPS信号无效时，以GPS无效点为原点，进行盲区相对位置的定位，定位方法如下：第一步：将人的运动方式大体分为静止，跑，走，上楼，下楼五个动作，对加速度传感器采集的加速度信号进行软件滤波，然后采用滑动时间窗的方法进行加速度信号的特征提取，相邻的窗之间重叠半个窗长，先对窗口进行标准差处理，得到标准差![]()
根据标准差![]()
的大小和表征每一步动作的波峰和波谷之间的采样点大小，进行动作识别；第二步：根据动作分类和加速度信号，再加上电子罗盘采集的方位角信息，进行相对位移的计算；第三步：将方位角信息和相对位移转化为相应的经纬度输出。
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