[发明专利]一种煤矿井下人员定位方法及装置有效
| 申请号： | 201310087940.4 | 申请日： | 2013-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103217154A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 肖力;孙志刚;肖永健;岳东;王卓 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/12 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于对煤矿井下人员执行自动化定位的方法，包括：（a）对作为定位对象的井下人员实时检测当前的三轴加速度和三轴轴角速度以及当前所处地点的磁场强度；（b）周期性采集上述检测数据，然后利用这些检测数据计算得出定位对象在各个采集周期内包括运动速度及相对位置在内的定位信息；（c）将计算得出的定位信息经由Zigbee无线传输网络发送至地面监控系统予以存储和实时显示，由此完成对煤矿井下人员的定位过程。此外，本发明中还公开了相应的自动化定位装置，以及对定位对象执行步姿判断及零速修正处理的优选方案。通过本发明，可以实现高精度和高可靠性的人员定位，并能充分发挥Zigbee网络在煤矿井下环境中的良好应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 人员 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于对煤矿井下人员执行自动化定位的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：（a）对作为定位对象的井下人员实时检测当前的三轴加速度和三轴角速度以及当前所处地点的磁场强度；（b）周期性采集上述检测数据，然后利用这些检测数据计算得出定位对象在各个采集周期内包括运动速度及相对位置在内的定位信息；（c）将步骤（b）计算得出的定位信息经由Zigbee无线传输网络发送至地面监控系统予以存储和实时显示，由此完成对煤矿井下人员的定位过程。
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