[发明专利]CCD成像侧向激光雷达的标定方法

摘要

本发明公开了一种CCD成像侧向激光雷达的标定方法。它将CCD相机光轴（1）与定标表格（2）的平面垂直后，先使用CCD相机（3）获取定标表格（2）的CCD图像，再由定标表格（2）的CCD图像中表格的编号和该表格中与表格编号增量同一维像素的编号计算出各像素的偏角（α）和角宽度（dα），接着，将CCD相机（3）置于激光雷达发射光束（5）的侧近处后，先采用三点定位法确定CCD相机（3）与激光雷达发射光束（5）的垂直距离（D），再将各像素的偏角（α）、角宽度（dα）和CCD相机（3）与激光雷达发射光束（5）的垂直距离（D）代入侧向激光雷达方程之中，由其反演计算出大气参数。它的测量精度高，适用范围广，可广泛用于测量近地层的大气气溶胶的空间分布。

主权项

1.一种CCD成像侧向激光雷达的标定方法，包括利用CCD成像技术获取激光在大气中的散射光信号，其特征在于完成步骤如下：步骤1，将CCD相机光轴（1）与定标表格（2）的平面垂直后，先使用CCD相机（3）获取定标表格（2）的CCD图像，再由定标表格（2）的CCD图像中表格的编号和该表格中与表格编号增量同一维像素的编号计算出各像素的偏角（α）和角宽度（dα）；步骤2，将CCD相机（3）置于激光雷达发射光束（5）的侧近处后，先采用三点定位法确定CCD相机（3）与激光雷达发射光束（5）的垂直距离（D），再将各像素的偏角（α）、角宽度（dα）和CCD相机（3）与激光雷达发射光束（5）的垂直距离（D）代入侧向激光雷达方程之中，方程中的P(α)为α偏角方向上对应像素接收到的信号强度，P₀为激光雷达发射光束（5）的功率，K为接收系统的光学透过率，A为光学系统的有效面积，D为CCD相机（3）与激光雷达发射光束（5）的垂直距离，T_i、T_r分别为激光雷达发射光束（5）竖直方向和斜方向上的透过率，β(α)为侧向散射系数，dα为像素的角宽度，由其反演计算出大气参数。