[发明专利]采用压电叠层作动器的直升机结构响应主动控制系统

摘要

本发明公开了一种采用压电叠层作动器的直升机结构响应主动控制系统，涉及直升机振动控制技术领域。该系统包括直升机机体结构、计算机、数字信号发生器、D/A转换器、低通滤波器、功率放大器、激振器、压电叠层作动器、信号调理器、ICP加速度传感器、DSP嵌入式控制器，其中由计算机和直升机机体结构组成输入/输出回路，先由计算机输出振动信号作用到机体结构，进而机体产生的振动加速度信号返回计算机，再由计算机输出控制信号控制机体振动起到直升机振动控制的作用。本发明的直升机振动控制系统具有作动器附加质量轻、工作频带宽、响应速度快、跟随控制能力强、控制效果好等优点。

主权项

一种采用压电叠层作动器的直升机结构响应主动控制系统，其特征在于：包括计算机、数字信号发生器、D/A转换器、低通滤波器、功率放大器、激振器、压电叠层作动器、信号调理器、ICP加速度传感器、DSP嵌入式控制器、压电叠层作动器，其中：计算机输出振动信号，该振动信号经过数字信号发生器进入D/A转换器转换成模拟信号，转换后的模拟信号经过低通滤波器进入功率放大器，经功率放大器过放大后传输到激振器，激振器根据该信号动作产生激励力作用到直升机机体结构，模拟直升机旋翼激励力产生一个振动加速度信号；该振动加速度信号经过ICP加速度传感器依次经信号调理器、低通滤波器、A/D转换器、DSP嵌入式控制器进入到计算机；计算机根据机体振动加速度的大小，输出振动控制信号，该信号经过DSP嵌入式控制器进入D/A转换器转换成模拟信号，该模拟信号经过低通滤波器进入功率放大器进行放大，所述压电叠层作动器接收功率放大器放大后的信号并产生相应的作动力作用到直升机机体结构，控制机体的振动。