[发明专利]一种矿用自动装卸料装置

摘要

一种矿用自动装卸料装置，包括对称分布在矿车两侧的支撑机构，固定两侧支撑机构的连接槽钢，沿矿车运行方向的纵向平移机构，固定在纵向平移机构下方垂直矿车运行方向的横向平移机构，位于横向平移机构下方的竖直伸缩机构和抓斗机构。本供料装置集卸料、上料于一体，可在井下料场处完成从矿车内取料放置料场的卸料过程，以及从料场取料放置矿车内的上料过程，省去了人工装卸料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。

主权项

一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：它包括对称布置在矿车（1）两侧的支撑机构（2），支撑机构（2）上部设有将其连接为框架的连接槽钢（7），连接槽钢（7）上设有沿矿车（1）运行方向的纵向平移机构（6），纵向平移机构（6）下方固定有垂直矿车运行方向的横向平移机构（5），横向平移机构（5）的下方设有竖直伸缩机构（4）和连接在竖直伸缩机构（4）上的抓斗机构（3）；所述的支撑机构（2）包括下滑导轨（2‑1）、套装在下滑导轨（2‑1）外侧的上滑导轨（2‑2）和两端分别固定在下滑导轨（2‑1）和上滑导轨（2‑2）上的液压油缸Ⅰ（2‑3）；所述的抓斗机构（3）包括左挖斗（3‑1）、右挖斗（3‑4）、销轴（3‑2）和挖料油缸（3‑3），左右挖斗通过销轴（3‑2）连接，销轴（3‑2）侧面固定在竖直伸缩油缸（4‑1）活塞杆端部，挖料油缸（3‑3）两端分别与左挖斗（3‑1）和右挖斗（3‑4）连接；所述的竖直伸缩机构（4）包括竖直伸缩油缸（4‑1）、穿插在竖直伸缩油缸（4‑1）缸筒端的轴Ⅱ（4‑2）和安装在轴Ⅱ（4‑2）两端的滚轮Ⅱ（4‑3）；所述的纵向平移机构（6）包括架设在连接槽钢（7）上的纵向滑轨（6‑2），对称设置的滑道（6‑4）两根，一端连接在滑道（6‑4）侧面、另一端连接在槽钢（7）上的液压油缸Ⅱ（6‑1），滑道（6‑4）上设有耳板（6‑6），耳板（6‑6）上穿套有轴Ⅰ（6‑3）和安装在轴Ⅰ（6‑3）端部且与纵向滑轨（6‑2）接触的滚轮（6‑5）；所述的横向平移机构（5）包括套在滑道（6‑4）内的滑轨（5‑3），架设在两根滑道（6‑4）之间的槽钢（5‑1），槽钢（5‑1）内设有液压油缸Ⅲ（5‑2），滑轨（5‑3）前端设有限位块（5‑4）。