[发明专利]立体苗床空间物流系统的升降结构

摘要

本发明属温室苗床空间物流系统领域，具体涉及一种立体苗床空间物流系统的升降结构。该立体苗床空间物流系统的升降结构是由机械装置和测控系统组成，工作原理是将电磁制动刹车减速电机的电能通过减速后带动牵引链轮转动，牵引链条缠绕在牵引链轮和支撑链轮上，两端分别连着装有苗床的托架和对重，利用牵引链条与牵引链轮的啮合力拉动装有苗床的托架完成移动工作。电动机正反转实现苗床和对重的升降运动，达到运输目的，从而实现温室大规模生产的优化管理。其应用于苗床的快捷空间输送与布置，本发明很好地解决了温室大规模生产管理的物流问题，同时操作便捷，成本较低，空间利用率高，提高效率，适用面广，易推广。

主权项

一种立体苗床的空间物流系统的升降结构，其特征在于：包括机械装置以及控制所述机械装置运作的测控系统， 所述机械装置包括至少两组垂直导轨结构，所述垂直导轨结构包括垂直导轨（17）、安装于垂直导轨（17）前后两侧的托架（14）与对重（16）、分别安装在垂直导轨（17）顶部的两组牵引链轮（5）与一组支撑链轮（9）、与所述牵引链轮（5）和所述支撑链轮（9）啮合的牵引链条（10）以及气压推床系统，相邻的两组垂直导轨结构之间经由连接轴（7）相连，所述连接轴（7）连接支撑链轮（9）； 所述垂直导轨（17）上设有数个洞孔（4），所述牵引链条（10）一端悬挂所述托架（14），另一端悬挂作为平衡的对重（16）；所述气压推床系统安装于所述托架（14）的直角处，推动所述苗床横向短距离移动。 所述测控系统包括控制单元（1），分别与所述控制单元（1）相连的位置传感器（11）、称重传感器（2）和动力驱动单元，所述称重传感器（2）分别安装在托架（14）上，计算托架（14）的荷载重量并将信息传至所述控制单元（1）处理；所述位置传感器（11）安装在托架（14）侧面，读取垂直导轨（17）上的一系列洞孔（4）并将信息传至所述控制单元（1）处理；所述动力驱动单元安装在连接轴（7）的中间，与所述支撑链轮（9）通过联轴器（6）相连，所述控制单元（1）读取并处理所述称重传感器（2）和所述位置传感器（11）输送的信息后，控制所述动力单元运转速度的快慢及启停。