[发明专利]立体苗床空间物流系统的升降结构

权利要求书

1.一种立体苗床的空间物流系统的升降结构，其特征在于：包括机械装置以及控制所述机械装置运作的测控系统， 

所述机械装置包括至少两组垂直导轨结构，所述垂直导轨结构包括垂直导轨（17）、安装于垂直导轨（17）前后两侧的托架（14）与对重（16）、分别安装在垂直导轨（17）顶部的两组牵引链轮（5）与一组支撑链轮（9）、与所述牵引链轮（5）和所述支撑链轮（9）啮合的牵引链条（10）以及气压推床系统，相邻的两组垂直导轨结构之间经由连接轴（7）相连，所述连接轴（7）连接支撑链轮（9）； 

所述垂直导轨（17）上设有数个洞孔（4），所述牵引链条（10）一端悬挂所述托架（14），另一端悬挂作为平衡的对重（16）；所述气压推床系统安装于所述托架（14）的直角处，推动所述苗床横向短距离移动。 

所述测控系统包括控制单元（1），分别与所述控制单元（1）相连的位置传感器（11）、称重传感器（2）和动力驱动单元，所述称重传感器（2）分别安装在托架（14）上，计算托架（14）的荷载重量并将信息传至所述控制单元（1）处理；所述位置传感器（11）安装在托架（14）侧面，读取垂直导轨（17）上的一系列洞孔（4）并将信息传至所述控制单元（1）处理；所述动力驱动单元安装在连接轴（7）的中间，与所述支撑链轮（9）通过联轴器（6）相连，所述控制单元（1）读取并处理所述称重传感器（2）和所述位置传感器（11）输送的信息后，控制所述动力单元运转速度的快慢及启停。 

2.根据权利要求1所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：所述托架（14）上设有导向轮（3），所述导向轮（3）带动所述托架（14）沿所述垂直导轨（17）作往复升降运动。 

3.根据权利要求2所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：所述导向轮（3）采用橡胶滚轮，减小与垂直导轨（17）的摩擦。 

4.根据权利要求1所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：所述气压推床系统包括单活塞气缸装置（12）以及控制其运动的气压泵（15）。 

5.根据权利要求1所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：所述动力单元为电磁制动刹车减速电机（8），包括减速电机和电磁刹车器，控制所述苗床的运行和停止。 

6.根据权利要求1所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：根据床位规划的纵向距离与层数确定所述洞孔（4）的数量与间距设置，洞孔（4）的数量至少与床位层数 相等。 

7.根据权利要求1所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：所述对重（16）的重量为托架（14）的重量与平衡系数乘以负载重量之和，其中平衡系数取为0.4～0.5。 

8.根据权利要求1所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：所述牵引链条（10）采用双排链条，牵引链轮（5）和支撑链轮（9）均为双排链轮。 

9.根据权利要求1所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：所述支撑链轮（9）与所述两组牵引链轮（5）位置为“倒三角”结构，所述支撑链轮（9）位于所述“倒三角”结构的顶点。 

10.根据权利要求1所述的立体苗床空间物流系统的升降结构，其特征在于：所述位置传感器（11）为磁感应式位置传感器。