[发明专利]基于贝叶斯框架的动态软测量建模方法及装置有效
申请号: | 201310073550.1 | 申请日: | 2013-03-07 |
公开(公告)号: | CN103279030A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 黄德先;尚超;高莘青;吕文祥 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于贝叶斯框架的动态软测量建模方法及装置,该方法包括:步骤A:建立一阶脉冲响应模型以及支持向量机模型步骤B:测量并输入uk(…,t)(k=1,…,m),计算出状态变量x(t)并计算出y(t);步骤C:输出y(t)。 | ||
搜索关键词: | 基于 贝叶斯 框架 动态 测量 建模 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于贝叶斯框架的动态软测量建模方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤A:建立一阶脉冲响应模型以及支持向量机模型;所述的一阶脉冲响应模型为:x ( t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t ) · · · x m ( t ) = g → ( α 1 , τ 1 ) T u 1 ( · · · , t ) g → ( α 2 , τ 2 ) T u 2 ( · · · , t ) · · · g → ( α m , τ m ) T u m ( · · · , t ) - - - ( 1 ) ]]> 其中,x(t)为采样时刻t离散化的m维状态变量;uk(…,t)(k=1,…,m)为输入变量的第k个分量在采样时间t之前L个采样周期内的每个周期一个采样值组成长度为L的向量,xk(t)(k=1,…,m)为状态变量的第k个分量在采样时间t的取值,模型
为一阶脉冲响应模板;且
其中,αk(k=1,…,m)为一阶脉冲响应参数,其范围满足0≤αk<1;非负整数τk为一阶脉冲响应的纯时延参数;ΔT为采样周期,τk/ΔT zeros表示的0的个数;所述的支持向量机模型为y ( t ) = Σ i = 1 l ( α i * - α i ) exp { - | | x ( t ) - x i sv | | 2 2 σ 2 } + b - - - ( 3 ) ]]> 其中
与b为支持向量机参数,σ为RBF核参数,
为支持向量,l为支持向量的个数;步骤B:测量uk(…,t)(k=1,…,m)并输入一阶脉冲响应模型,计算出状态变量x(t)并将x(t)输入到支持向量机模型中计算出y(t);步骤C:输出y(t)。
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