[发明专利]多色地毯提花控制机构及具有该控制机构的簇绒机

摘要

本发明提供一种多色地毯提花机构控制机构，包括：计算机，通过CAN总线连接转接电路板，每个转接电路板连接控制电路板，控制电路板连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，步进电机与喂纱轮配套组成；计算机的信号输出端分别连接输出接线端子板和输入接线端子板，输出接线端子板向转接电路板传送信息，输入接线端子板接收来自控制电路板信息；计算机还连接通讯模块，通讯模块连接针梁移动控制机构，针梁移动控制机构连接伺服驱动器，伺服驱动器连接伺服电机，伺服电机连接编码器；针梁移动控制机构、输入接线端子板和编码器三者之间相互连接。本发明解决了现有的提花地毯设备自动化程度低，无法生产多色提花地毯的问题。

主权项

一种多色地毯提花控制机构，其特征在于，包括计算机(1)、转接电路板(4)、控制电路板(5)、步进电机驱动器(6)、步进电机(7)、通讯模块(11)、针梁移动控制机构(12)、伺服驱动器(13)、伺服电机(14)和编码器(15)；其中计算机(1)通过CAN总线(3)连接1‑400个转接电路板(4)，每个转接电路板(4)连接1‑4个控制电路板(5)，控制电路板(5)连接步进电机驱动器(6)，步进电机驱动器(6)连接步进电机(7)；计算机(1)的信号输出端分别连接输出接线端子板(9)和输入接线端子板(10)，输出接线端子板(9)向转接电路板(4)传送信息，输入接线端子板(10)接收来自控制电路板(5)信息；计算机(1)还连接通讯模块(11)，通讯模块(11)连接针梁移动控制机构(12)，针梁移动控制机构(12)连接伺服驱动器(13)，伺服驱动器(13)连接伺服电机(14)，伺服电机(14)连接编码器(15)；针梁移动控制机构(12)、输入接线端子板(10)和编码器(15)三者之间相互连接。