[发明专利]多色地毯提花控制机构及具有该控制机构的簇绒机

说明书

技术领域

本发明涉及编织设备的控制机构，具体涉及多色地毯提花机的控制机构。

背景技术

提花是用专门机器在织物上织出经、纬线凸出的图案。纺织物以经线、纬线交错组成的凹凸花纹。纺织品类别众多，提花地毯为其中一大类别。提花地毯跟据工艺类别以及形式、纹样风格区分。我国织毯工艺自汉代发展到清，主要有栽绒与提花两种形式。栽绒地毯系手工织作，将丝或毛线拴结于底组织上并随即割断而成立绒效果，提花地毯则以提花机织作，属半机械式。

现有的提花机，纹板套在花筒上，每织一纬翻过一块纹板，花筒向横针靠压一次。当纹板上有孔眼时，横针的头端伸进纹版及花筒的孔眼，使直针的钩端仍挂在提刀上从而编织出提花制品。但现有的提花地毯设备自动化程度低，无法生产多色提花地毯；

此外，现有的提花设备中纱线色彩设置系统中的纱圈率较低难以实现制备较厚、平整度较高簇绒地毯的需要。

发明内容

本发明提供一种多色地毯提花控制机构，包括计算机1、转接电路板4、控制电路板5、步进电机驱动器6、步进电机7、通讯模块11、针梁移动控制机构12、伺服驱动器13、伺服电机14和编码器15；

计算机1通过CAN总线3连接1-400个转接电路板4，每个转接电路板4连接1-4个控制电路板5，控制电路板5连接步进电机驱动器6，步进电机驱动器6连接步进电机7；

计算机1的信号输出端分别连接输出接线端子板9和输入接线端子板10，输出接线端子板9向转接电路板4传送信息，输入接线端子板10接收来自控制电路板5信息；

计算机1还连接通讯模块11，通讯模块11连接针梁移动控制机构12，针梁移动控制机构12连接伺服驱动器13，伺服驱动器13连接伺服电机14，伺服电机14连接编码器15；

针梁移动控制机构12、输入接线端子板10和编码器15三者之间相互连接。

本发明还提供一种具有上述多色地毯提花控制机构的簇绒机，用于以有所提高的选择性来控制纱线或针迹的放置和密度以便能够形成图案簇绒制品。

所述的多色地毯提花控制机构通过控制簇绒机的针梁横动，配合伺服电机控制的数字喂纱机构进行喂送纱线，来实现簇绒多色地毯生产，并可实现多色地毯任意圈割和任意绒高。具体而言：通过一组数据转换软件，将伺服电机联接本领域常用的数字喂纱机构和针梁移动控制机构，使之精确配合，并通过穿针纱线颜色排列：如：红(A)、黄(B)、兰(C)、白(D)....循环，以1mm的低圈绒高隐藏来体现高圈多色提花效果，并能组合平割平圈装置，使簇绒机织出来的地毯达到任意圈绒、割绒和任意绒高，最大循环可达4米宽幅，毯面效果同威尔顿或者阿克明地毯类同，毯面更加丰富多彩，具有多层次的颜色立体效果。

本发明还提供一种制备多色彩色簇绒地毯的方法：

第一步：利用上述多色地毯提花控制机构将纱线分配和针梁位移数据利用计算机分配到各自的电路控制板上。

第二步：上述多色地毯提花控制机构利用计算机分配的A，B，C，D……n个色差数据控制由伺服电机控制的数字喂纱机构喂送纱线，针梁移动控制机构根据计算机分配的位移数据使第一针针梁从原点(中位)向左移动二步(即色差数减2)，第二针针梁向左移动一步，第三针针梁向右移动二步(即色差数减2)，第四至第n-1针，每针针梁向左移动一步，第n针针梁重新回到原点(中位)，以此为一个循环不断重复。

第三步：第二步执行完毕后，原来设计的彩色图案通过多色纱线簇绒成的绒头颜色表现在簇绒底布上，完成簇绒产品生产。

本发明还提供一种装备有上述多色地毯提花控制机构的簇绒机，所述簇绒机通常会包括：簇绒机控制器，用于控制簇绒机的工作元件、以及操作根据本发明的针迹分配控制系统来以形成所预期的扫描图案和/或设计图案。该图案能够包括多种预期图案效果，以及多种颜色纱线的放置以便在整个衬底上在选择的位置处是可见的，从而提供了每平方英寸的保留颜色/针迹的预期密度。例如，图案能够包含全部毛圈绒头毛束、全部割绒毛束和/或割绒毛束与毛圈绒头毛束的组合，包括可变绒头高度毛束和其它刻纹或图案纹理效果。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图中符号说明：计算机1、USB转CAN总线2、CAN总线3、转接电路板4、控制电路板5、步进电机驱动器6、步进电机7、传感器8、输出接线端子板9、输入接线端子板10、通讯模块11、针梁移动控制机构12、伺服驱动器13、伺服电机14、编码器15、

图2-1是三色地毯提花控制机构中控制不同色彩纱线编织提花簇绒地毯的示意图；