[发明专利]一种无线传感器网络中节点定位方法有效
| 申请号： | 201310072598.0 | 申请日： | 2013-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN103152824A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘兴川;吴振锋;贲伟;孙亭;蒋飞 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210007 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线传感器网络中节点定位方法，包括以下步骤：建立直角坐标系，获得无线传感器网络中每个锚节点的位置坐标；通过距离矢量交换协议，使待定位节点获得无线传感器网络中的所有锚节点的ID、位置坐标以及待定位节点与相应锚节点的跳数，待定位节点建立对应的锚节点信息表；待定位节点查询自身的锚节点信息表，当其1跳范围内具有的锚节点数目大于或者等于3个时，该待定位节点进行测距，获得待定位节点与各个锚节点之间的测距样本；使用投票平均联合滤波算法对测距样本进行处理，并建立CSS测距模型获得待定位节点与锚节点之间的准确测距信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 传感器 网络 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种无线传感器网络中节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：建立直角坐标系，获得无线传感器网络中每个锚节点的位置坐标；通过距离矢量交换协议，使待定位节点获得无线传感器网络中的所有锚节点的ID、位置坐标以及待定位节点与相应锚节点的跳数，待定位节点建立对应的锚节点信息表；待定位节点查询自身的锚节点信息表，当其1跳范围内具有的锚节点数目大于或者等于3个时，该待定位节点进行测距，获得待定位节点与各个锚节点之间的测距样本；使用投票平均联合滤波算法对测距样本进行处理，并建立CSS测距模型获得待定位节点与锚节点之间的准确测距信息。
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