[发明专利]一种输电线路除障机器人

摘要

本发明涉及一种输电线路除障机器人，包括机器人载体、带动机器人载体沿输电线移动的行走机构，行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮，行走轮的轮周上开设有线槽，线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，槽底壁的宽度小于输电线的直径；当行走轮沿输电线运动时，输电线位于线槽中，且输电线仅与两个斜槽壁分别相点接触。由于本发明的输电线路除障机器人的行走轮在沿输电线行走时，输电线仅与斜槽壁相点接触，能够增加其与输电线之间的正压力，进而增加二者之间的摩擦力，在不增加夹持机构的情况下能够防止打滑，避免影响输电线路除障机器人的工作。

主权项

一种输电线路除障机器人，包括机器人载体、带动所述的机器人载体沿输电线移动的行走机构，所述的行走机构包括若干个沿所述的输电线滚动的行走轮，其特征在于：所述的行走轮的轮周上开设有线槽，所述的线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接所述的斜槽壁的槽底壁，所述的槽底壁的宽度小于所述的输电线的直径；当所述的行走轮沿所述的输电线运动时，所述的输电线位于所述的线槽中，且所述的输电线仅与两个所述的斜槽壁分别相点接触。