[发明专利]扭矩传感器及使用该扭矩传感器的动力转向装置

摘要

一种扭矩传感器，即使在磁性部件和磁轭部件的相对轴向位置变化的情况下，也能够进行合适的扭矩检测。该扭矩传感器检测在通过扭杆（2）可相对旋转地连接的输入轴（1）和第一输出轴（3）之间产生的扭矩，其包括磁性部件（20），其与第一输出轴可一体旋转地设置且在周向上交替地配置有不同的磁极；第一、第二磁轭部件（31、32），其与输入轴（1）可一体旋转地设置，且由配置于所述两轴（1、3）的旋转轴Z的一端侧的第一、第二爪部（41、42）及配置于另一端侧的第一、第二圆环部（43、44）构成；磁力计（60），其收纳配置于所述两圆环部之间，检测在通过该两圆环部的磁性部件中产生的磁通量；其中，所述两爪部在同一圆周上与磁性部件对置。

主权项

一种扭矩传感器，其特征在于，检测在旋转部件中产生的扭矩，该旋转部件由通过扭杆被连接的第一轴部件及第二轴部件构成，其特征在于，包括：磁性部件，其在该第一轴部件上被设置为与所述第一轴部件一体旋转，并且在所述旋转部件的旋转轴的同心圆上沿周向交替地配置有不同的磁极；第一磁轭部件，其由磁性材料构成，具有多个第一爪部和相对于该第一爪部配置在所述旋转轴的轴向一侧且将各该第一爪部彼此连接的第一圆环部，在该第二轴部件上被设置为与所述第二轴部件一体旋转，多个该第一爪部被配置为在所述旋转轴的同心圆上且与所述磁性部件的外周侧对置；第二磁轭部件，其由磁性材料构成，具有多个第二爪部和第二圆环部，在该第二轴部件上被设置为与所述第二轴部件一体旋转，多个该第二爪部被配置为在所述旋转轴的同心圆上且在各所述第一爪部的周向之间且与各该第一爪部在同一圆周上交替地排列，并且与所述磁性部件的外周侧对置，该第二圆环部被配置为：相对于所述第二爪部在所述旋转轴的轴向一方侧并且在所述第一圆环部的外周侧与所述第一圆环部分开对置，且将各所述第二爪部彼此连接；磁力计，其具有检测所述第一圆环部和所述第二圆环部之间的磁场变化的霍尔元件，该磁场随着因所述扭杆的扭转而产生的所述第一爪部及第二爪部与所述磁性部件的相对角度的变化而变化；该扭矩传感器基于所述磁力计的输出信号检测在所述旋转部件中产生的扭矩。