[发明专利]一种复合式全自动天桥纠偏方法及设备

摘要

本发明公开了一种复合式全自动天桥纠偏方法，其特征在于：其包括如下步骤：1)设置一基座，于所述基座上安装有测量光幕传感单元组、太阳轮纠偏单元组以及自动限位单元组；2)设置一纠偏控制系统；3）设置一层面纸；4）设置多层浪纸；5）通过太阳轮纠偏单元组和自动限位单元组配合工作，低速时，采用自动限位单元组完成纠偏功能，速度稳定时，切换为太阳轮纠偏单元组完成纠偏功能。另外，还公开了实施上述方法的设备。采用测量光幕传感机构作为测量装置，结合太阳轮纠偏机构以及自动限位机构，实现面纸和多层浪纸的自动对边，从而解决目前该领域面临的固定定位块对纸板的损害以及太阳轮难以适应高速等缺陷以及技术难题。

主权项

一种复合式全自动天桥纠偏方法，其特征在于：其包括如下步骤：1)设置一基座，于所述基座上安装有测量光幕传感单元组、太阳轮纠偏单元组以及自动限位单元组；所述测量光幕传感单元组包括两组或两组以上的测量光幕传感机构，其由对应设置的发射端和接收端组成；所述太阳轮纠偏单元组包括两组或两组以上的太阳轮纠偏机构，其由固定架、升降装置以及纠偏装置组成；所述自动限位单元组包括两组或两组以上的自动限位机构，其由相互对应的左右限位挡件以及限位驱动装置组成；其中，每组测量光幕传感机构、太阳轮纠偏机构以及自动限位机构天桥式层叠设置，形成两层或两层以上的自动纠偏工作层；2)设置一纠偏控制系统，所述的纠偏控制系统通过传输线缆分别与所述测量光幕传感单元组、太阳轮纠偏单元组以及自动限位单元组相连接；3）设置一层面纸，所述面纸处于基座的底层，该面纸穿过相应层的测量光幕传感机构的测量区域；4）设置多层浪纸，所述多层浪纸在面纸的正上方层状排列并分别与一层自动纠偏工作层相对应，每层浪纸分别穿过相应层的测量光幕传感机构的测量区域；其中，每层浪纸的中心正上方对应有一组太阳轮纠偏机构，每层浪纸的两侧对应有一组自动限位机构；5)打开电源，各机构处于工作状态时，所述太阳轮纠偏单元组中的升降装置开始工作，上拉纠偏装置；所述纠偏控制系统接收到测量光幕传感单元组对所述面纸和各浪纸的边缘位置测量反馈回来的数据，通过纠偏控制系统内嵌的软件进行分析，以面纸的边缘或中心线为基准，计算出各层浪纸的边缘或中心线相对于面纸的偏差；在所述面纸和各浪纸低速移动时，所述的纠偏控制系统首先启动自动限位单元组，通过各自动限位机构的限位驱动装置驱动左右限位挡件完成自动纠偏；当所述面纸和各浪纸的移动达到一定速度之后，所述的纠偏控制系统启动太阳轮纠偏单元组，通过各太阳轮纠偏机构的升降装置将纠偏装置下压在浪纸表面，由太阳轮带动浪纸的左右移动完成 纠偏，确保各浪纸与底层的面纸相对齐。