[发明专利]一种复合式全自动天桥纠偏方法及设备

权利要求书

1.一种复合式全自动天桥纠偏方法，其特征在于：其包括如下步骤：

1)设置一基座，于所述基座上安装有测量光幕传感单元组、太阳轮纠偏单元组以及自动限位单元组；所述测量光幕传感单元组包括两组或两组以上的测量光幕传感机构，其由对应设置的发射端和接收端组成；所述太阳轮纠偏单元组包括两组或两组以上的太阳轮纠偏机构，其由固定架、升降装置以及纠偏装置组成；所述自动限位单元组包括两组或两组以上的自动限位机构，其由相互对应的左右限位挡件以及限位驱动装置组成；其中，每组测量光幕传感机构、太阳轮纠偏机构以及自动限位机构天桥式层叠设置，形成两层或两层以上的自动纠偏工作层；

2)设置一纠偏控制系统，所述的纠偏控制系统通过传输线缆分别与所述测量光幕传感单元组、太阳轮纠偏单元组以及自动限位单元组相连接；

3）设置一层面纸，所述面纸处于基座的底层，该面纸穿过相应层的测量光幕传感机构的测量区域；

4）设置多层浪纸，所述多层浪纸在面纸的正上方层状排列并分别与一层自动纠偏工作层相对应，每层浪纸分别穿过相应层的测量光幕传感机构的测量区域；其中，每层浪纸的中心正上方对应有一组太阳轮纠偏机构，每层浪纸的两侧对应有一组自动限位机构；

5)打开电源，各机构处于工作状态时，所述太阳轮纠偏单元组中的升降装置开始工作，上拉纠偏装置；所述纠偏控制系统接收到测量光幕传感单元组对所述面纸和各浪纸的边缘位置测量反馈回来的数据，通过纠偏控制系统内嵌的软件进行分析，以面纸的边缘或中心线为基准，计算出各层浪纸的边缘或中心线相对于面纸的偏差；在所述面纸和各浪纸低速移动时，所述的纠偏控制系统首先启动自动限位单元组，通过各自动限位机构的限位驱动装置驱动左右限位挡件完成自动纠偏；当所述面纸和各浪纸的移动达到一定速度之后，所述的纠偏控制系统启动太阳轮纠偏单元组，通过各太阳轮纠偏机构的升降装置将纠偏装置下压在浪纸表面，由太阳轮带动浪纸的左右移动完成纠偏，确保各浪纸与底层的面纸相对齐。

2.根据权利要求1所述的复合式全自动天桥纠偏方法，其特征在于：所述步骤1)中的测量光幕传感机构，其发射端为红外LED组成的阵列式排列的发射模块，接收端为与之相对应的红外接收二极管组成的阵列式排列的接收模块。

3.根据权利要求1所述的复合式全自动天桥纠偏机方法，其特征在于：所述步骤1)中自动限位机构，所述左右限位挡件为限位挡板或限位滚轮，通过左右相夹的方式将浪纸限定在与面纸对齐的区域；所述驱动装置包括左右两组独立的动力系统，分别对应左右限位挡板或限位滚轮。

4.根据权利要求1所述的复合式全自动天桥纠偏方法，其特征在于：所述步骤2）中纠偏控制系统，其包含一组或多组液晶显示屏，并通过外接键盘、触屏对纠偏控制系统的参数进行设置；所述的纠偏控制系统，根据三层、五层、七层或多层瓦楞纸生产，配置相应数量的测量光幕传感机构、太阳轮纠偏机构、自动限位机构，实现有效纠偏。

5.据权利要求1所述的复合式全自动天桥纠偏方法，其特征在于：所述步骤5）中的太阳轮纠偏机构存在故障及异常时，停止其运行，并启动相应的自动限位机构完成纠偏功能。

6.一种实施权利要求1~5之一所述方法的复合式全自动天桥纠偏设备，其包括一基座，其特征在于：所述基座上分别设有两组或两组以上的测量光幕传感机构、太阳轮纠偏机构以及自动限位机构；所述测量光幕传感机构由对应设置的发射端和接收端组成；所述太阳轮纠偏机构由固定架、升降装置以及纠偏装置组成；所述自动限位机构由相互对应的左右限位挡件以及限位驱动装置组成；其中，每组测量光幕传感机构、太阳轮纠偏机构以及自动限位机构天桥式层叠设置，形成两层或两层以上的自动纠偏工作层；所述基座上还设有纠偏控制系统，该纠偏控制系统通过传输线缆分别与所述两组或两组以上的测量光幕传感机构、太阳轮纠偏机构以及自动限位机构相连接。

7.根据权利要求6所述的复合式全自动天桥纠偏设备，其特征在于：所述测量光幕传感机构设于每层工作层的前端，其发射端为红外LED组成的阵列式排列的发射模块，接收端为与之相对应的红外接收二极管组成的阵列式排列的接收模块。