[发明专利]一种锻造业选料夹持搬运工业机器人有效
| 申请号： | 201310064058.8 | 申请日： | 2013-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103213839A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 钟昀晖 | 申请（专利权）人： | 钟昀晖 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：其包括旋转底座、大臂、小臂、吸料夹持装置、大臂驱动机构和小臂驱动机构；所述大臂安装在旋转底座上，所述小臂设置在所述大臂的头部，所述工件夹持装置设置在所述小臂上；所述大臂由大臂驱动机构驱动随大臂传动轴摆动，所述小臂由小臂驱动机构驱动随小臂传动轴摆动。本发明通过安装在旋转底座上的大臂和安装在大臂上的小臂，能够实现大臂和小臂的伸缩摆动，自动选料并夹持工件至透热炉入口，具有工作半径大、工作效率高，噪声低等优点。节省了大量的人工。而且本发明结构简单，工作可靠，制造成本和维护成本也较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 选料 夹持 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种锻造业选料夹持搬运工业机器人，其特征在于：其包括旋转底座、大臂、小臂、吸料夹持装置、大臂驱动机构和小臂驱动机构；所述大臂安装在旋转底座上，所述小臂设置在所述大臂的头部，所述工件夹持装置设置在所述小臂上；所述大臂由大臂驱动机构驱动随传动轴摆动，所述小臂由小臂驱动机构驱动随小臂转轴摆动。
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